Visokozmogljive pogonske enote, ki združujejo koračni motor in kroglična vretena/vodilna vretena za odpravo sklopk.Koračni motor je nameščen neposredno na konec krogličnega/vodilnega vijaka, gred pa je idealno zasnovana tako, da tvori gred rotorja motorja, kar zmanjša izgubo gibanja.Če želite odpraviti sklopko, je mogoče doseči kompaktno zasnovo celotne dolžine.