Planetarni valjčni vijaki pretvorijo rotacijsko gibanje v linearno.Pogonska enota je valj med vijakom in matico, glavna razlika s krogličnimi vreteni je v tem, da enota za prenos obremenitve namesto krogle uporablja navojni valj.Planetarni valjčni vijaki imajo več kontaktnih točk in lahko prenesejo velike obremenitve z zelo visoko ločljivostjo.