Visokozmogljive pogonske enote, ki združujejo koračni motor in kroglična vretena/vodilna vretena za odpravo sklopk. Koračni motor je nameščen neposredno na konec krogličnega vijaka/vodnega vijaka, gred pa je idealno zasnovana tako, da tvori gred rotorja motorja, kar zmanjšuje izgubo gibanja. Če želite odpraviti sklopko, je mogoče doseči kompaktno zasnovo celotne dolžine.