Uporaba industrijskih robotov je veliko bolj priljubljena kot na Kitajskem, saj so prvi roboti nadomestili nepriljubljena delovna mesta.Roboti so prevzeli nevarna ročna opravila in dolgočasna dela, kot je upravljanje težkih strojev v proizvodnji in gradbeništvu ali ravnanje z nevarnimi kemikalijami v laboratorijih.Številni roboti lahko delujejo večinoma neodvisno, v prihodnosti pa bodo roboti sodelovali z ljudmi.
Ko se ena ali več sodelujočih robotskih aplikacij uporablja za izvajanje avtomatiziranih operacij sestavljanja, lahko povečate hitrost in kakovost proizvodnje ter hkrati zmanjšate stroške.Lahko deluje varno in prevzame ponavljajoče se naloge, da sprosti vaše zaposlene in pomaga pri opravljanju dela z večjo dodano vrednostjo.Ravnanje z majhnimi, nepravilnimi predmeti lahko pomaga optimizirati procese, kot je nprkroglični vijakpogoni, montaža in pozicioniranje.Odlikuje ga izjemna vsestranskost in enostavna prerazporeditev.
Ko ljudje upravljajo robote na daljavo, lahko njihove robotske roke zlahka opravijo naloge.Zdaj lahko sledimo in posnemamo gibanje človeških prstov z umetnimi rokami.
In motorji, ki se običajno uporabljajo v robotih, vsebujejo tri vrste: navadne enosmerne motorje, servo motorje in koračne motorje.
1. Izhod ali vhod enosmernega motorja za enosmerno električno energijo rotacijskega motorja, imenovanega enosmerni motor, je sposoben doseči enosmerno električno energijo in mehansko energijo za pretvorbo motorja drug drugega.Ko deluje kot motor, je enosmerni motor, ki pretvarja električno energijo v mehansko energijo;ko deluje kot generator, je generator enosmernega toka, ki pretvarja mehansko energijo v električno energijo.
2. Servo motor se imenuje tudi izvršni motor, v avtomatskem krmilnem sistemu se uporablja kot izvršilni element za pretvorbo prejetega električnega signala v kotni premik ali izhod kotne hitrosti na gredi motorja.Razdeljen je v dve kategoriji: enosmerni in izmenični servo motor.Njegova glavna značilnost je, da ni samorotacije, ko je signalna napetost enaka nič, hitrost pa enakomerno pada s povečanjem navora.
3. Koračni motor je odprtozančni krmilni element, ki transformira električni impulzni signal v kotni ozlinearnipremik.V primeru ne-preobremenitve je hitrost motorja položaj zaustavitve odvisen samo od frekvence impulznega signala in števila impulzov in nanj ne vplivajo spremembe obremenitve, to je dodajanje impulznega signala motor, se motor obrne za stopenjski kot.Obstoj tegalinearnirazmerje, skupaj s koračnim motorjem samo periodična napaka in brez kumulativne napake in druge značilnosti.Poskrbite, da bo krmiljenje na področju hitrosti, položaja in drugega krmiljenja s koračnim motorjem zelo preprosto.
KGGKoračni motorinŽoga/ Vodilni vijakZunanja kombinacijaLinearni aktuatorIn skozi jašekVijakKoračni motor Linearni aktuator
Začetniki na splošno ne vedo veliko o krmilnem motorju mikrokrmilnika, začetniki pa lahko za krmiljenje uporabljajo izhodni signal PWM mikrokrmilnika.DC motor, in nadalje lahko poskuša nadzorovatikoračni motorza večjo natančnost krmiljenja.Za pogon gibanja avtomobila lahko na splošno izbirateDC motorji or koračni motorji, inservo motorjise običajno uporabljajo v roki robota, uporabljajo se za natančen kot vrtenja.
Čas objave: 11. oktober 2022
