Uporaba industrijskih robotov je veliko bolj priljubljena kot na Kitajskem, najzgodnejši roboti pa nadomeščajo nepriljubljena delovna mesta. Roboti so prevzeli nevarne ročne naloge in dolgočasna opravila, kot so upravljanje težkih strojev pri proizvodnji in gradnji ali ravnanju z nevarnimi kemikalijami v laboratorijih. Številni roboti lahko delujejo v veliki meri neodvisno, v prihodnjih robotih pa bodo sodelovali s ljudmi.
Ko se za avtomatizirane operacije montaže uporablja ena ali več skupnih robotskih aplikacij, lahko povečate hitrost in kakovost proizvodnje, hkrati pa zmanjšate stroške. Lahko se varno izvaja in prevzame ponavljajoče se naloge, da sprostite svoje zaposlene in pomagajo pri izvajanju več dodane vrednosti. Ravnanje z majhnimi, nepravilnimi predmeti lahko pomaga optimizirati procese, kot jekroglični vijakpogone, montaža in pozicioniranje. Odlikuje izjemna vsestranskost in enostavno prerazporeditev.
Ko ljudje na daljavo nadzorujejo robote, lahko njihove robotske roke zlahka opravljajo naloge. Zdaj lahko z umetnimi rokami sledimo in ponovljamo gibanje človeških prstov.
In motorji, ki se običajno uporabljajo v robotih, vsebujejo tri vrste: navadne DC motorje, servo motorje in stepper motorje.
1. DC izhod ali vhod za DC Električno energijo vrtljivega motorja, imenovan DC motor, lahko doseže DC električno energijo in mehansko energijo za pretvorbo motorja drug drugega. Ko deluje kot motor, je DC motor, ki pretvori električno energijo v mehansko energijo; Ko deluje kot generator, je DC generator, ki pretvori mehansko energijo v električno energijo.
2. Servo motor se imenuje tudi izvršilni motor, v sistemu samodejnega krmiljenja se uporablja kot izvršilni element za pretvorbo prejetega električnega signala v kotni premik ali kotni izhod hitrosti na gred motorja. Razdeljen je v dve kategoriji: DC in AC Servo Motor. Njegova glavna značilnost je, da ni samoumevnosti, ko je napetost signala enaka nič, hitrost pa se z enakomerno hitrostjo zmanjšuje s povečanjem navora.
3. Stepper Motor je krmilni element z odprto zanko, ki električni impulzni signal pretvori v kotni alilinearnopremik. V primeru neobremenitve, hitrost motorja, položaj zaustavitve je odvisen le od frekvence impulznega signala in števila impulzov, na to pa ne vplivajo spremembe obremenitve, torej dodajanje impulznega signala v motor, motor se obrne skozi kota koraka. Obstoj tegalinearnoRazmerje, skupaj s stepper motorjem, samo periodično napako in brez kumulativne napake in drugih značilnosti. Naredite na področju hitrosti, položaja in drugega krmiljenja s stepper motorjem, da nadzor postanejo zelo preprosti.
KggStepping MotorInŽoga/ Vodilni vijakZunanja kombinacijaLinearni aktuatorIn skozi gredVijakStepper motor Linearni aktuator
Začetniki na splošno ne vedo veliko o mikro krmilnem motorju, začetek lahko s signalom PWM izhoda mikro krmilnika za nadzorDC motor, in lahko še poskusi nadzorovatiStepper motorZa večjo natančnost nadzora. Za gibanje avtomobila lahko na splošno izbirateDC Motors or Stepper Motorsinservo motorjise običajno uporabljajo v robotski roki, ki se uporabljajo za pridobitev natančnega kota vrtenja.
Čas objave: oktober-11-2022
