Uporaba industrijskih robotov je veliko bolj priljubljena kot na Kitajskem, saj so najzgodnejši roboti nadomestili nepriljubljena delovna mesta. Roboti so prevzeli nevarna ročna opravila in dolgočasna dela, kot sta upravljanje težkih strojev v proizvodnji in gradbeništvu ali ravnanje z nevarnimi kemikalijami v laboratorijih. Mnogi roboti lahko delujejo večinoma samostojno, v prihodnosti pa bodo sodelovali z ljudmi.
Ko se za izvajanje avtomatiziranih montažnih operacij uporablja ena ali več sodelovalnih robotskih aplikacij, lahko povečate hitrost in kakovost proizvodnje, hkrati pa zmanjšate stroške. Aplikacija lahko deluje varno in prevzame ponavljajoča se opravila, da sprosti vaše zaposlene in jim pomaga pri opravljanju dela z dodano vrednostjo. Ravnanje z majhnimi, nepravilnimi predmeti lahko pomaga optimizirati procese, kot sokroglični vijakpogoni, montaža in pozicioniranje. Odlikuje ga izjemna vsestranskost in enostavno prerazporeditev.
Ko ljudje na daljavo upravljajo robote, lahko njihove robotske roke zlahka opravljajo naloge. Zdaj lahko z umetnimi rokami sledimo in posnemamo gibanje človeških prstov.
In motorji, ki se običajno uporabljajo v robotih, vsebujejo tri vrste: navadne enosmerne motorje, servo motorje in koračne motorje.
1. Izhod ali vhod enosmernega motorja za enosmerno električno energijo rotacijskega motorja, imenovanega enosmerni motor, lahko doseže, da enosmerna električna energija in mehanska energija pretvarjata druga drugo v motor. Ko deluje kot motor, je enosmerni motor, ki pretvarja električno energijo v mehansko energijo; ko deluje kot generator, je enosmerni generator, ki pretvarja mehansko energijo v električno energijo.
2. Servo motor, imenovan tudi izvršilni motor, se v avtomatskih krmilnih sistemih uporablja kot izvršilni element za pretvorbo prejetega električnega signala v kotni premik ali kotno hitrost, ki se oddaja na gred motorja. Razdeljen je v dve kategoriji: enosmerni in izmenični servo motorji. Njegova glavna značilnost je, da ni samovrtenja, ko je signalna napetost nič, hitrost pa se enakomerno zmanjšuje z naraščanjem navora.
3. Koračni motor je odprtozančni krmilni element, ki pretvarja električni impulzni signal v kotni alilinearnopremik. V primeru nepreobremenitve je hitrost motorja in položaj zaustavitve odvisen le od frekvence impulznega signala in števila impulzov ter ni odvisen od sprememb obremenitve, kar pomeni, da se motor z dodajanjem impulznega signala zavrti za kot koraka. Obstoj tegalinearnorazmerje, skupaj s koračnim motorjem, le periodična napaka in brez kumulativne napake ter druge značilnosti. Na področju hitrosti, položaja in drugih nadzornih funkcij s koračnim motorjem je krmiljenje zelo preprosto.
KGGKoračni motorInŽoga/ Vodilni vijakZunanja kombinacijaLinearni aktuatorIn skozi gredVijakKoračni motor Linearni aktuator
Začetniki običajno ne vedo veliko o krmiljenju motorja z mikrokrmilnikom, začetniki pa lahko za krmiljenje uporabijo izhodni PWM signal mikrokrmilnika.Enosmerni motorin lahko nadalje poskušajo nadzorovatikoračni motorza večjo natančnost krmiljenja. Za pogon avtomobila lahko na splošno izbereteDC motorji or koračni motorjiinservo motorjise običajno uporabljajo v robotski roki in se uporabljajo za doseganje natančnega kota vrtenja.
Čas objave: 11. oktober 2022
