Koračni motorjise pogosto uporabljajo za pozicioniranje, ker so stroškovno učinkoviti, jih je enostavno voziti in jih je mogoče uporabiti v sistemih z odprto zanko - to pomeni, da takšni motorji ne potrebujejo povratne informacije o položaju kotservo motorjinarediti.Koračne motorje je mogoče uporabiti v majhnih industrijskih strojih, kot so laserski graverji, 3D-tiskalniki in pisarniški opremi, kot so laserski tiskalniki.
Koračni motorji so na voljo v različnih možnostih.Za industrijsko uporabo so zelo pogosti dvofazni hibridni koračni motorji z 200 koraki na vrtljaj.
MehanskiCrazmišljanja
Da bi dosegli zahtevano natančnost pri mikrokoraku, morajo oblikovalci posebno pozornost posvetiti mehanskemu sistemu.
Obstaja več načinov za uporabo koračnih motorjev za ustvarjanje linearnega gibanja. Prva metoda je uporaba jermenov in jermenic za povezavomotorna gibljive dele.V tem primeru se rotacija pretvori v linearno gibanje.Premaknjena razdalja je funkcija kota gibanja motorja in premera jermenice.
Drugi način je uporaba vijaka ozkroglični vijak.Koračni motor je priključen neposredno na konecvijak, tako da matica potuje linearno, ko se vijak vrti.
V obeh primerih je od tornega momenta odvisno, ali gre za dejansko linearno gibanje zaradi posameznih mikrokorakov.To pomeni, da mora biti torni moment minimiziran, da se doseže najboljša natančnost.
Na primer, veliko vijakov in krogličnih vijačnih matic ima določeno stopnjo nastavitve prednapetosti.Prednapetost je sila, ki se uporablja za preprečevanje povratnega udarca, ki lahko povzroči nekaj zračnosti v sistemu.Vendar povečanje prednapetosti zmanjša zračnost, a tudi poveča trenje.Zato obstaja kompromis med povratnim udarcem in trenjem.
Be CarefulWkokošMikro-Stepping
Pri načrtovanju sistema za krmiljenje gibanja, ki uporablja koračne motorje, ni mogoče domnevati, da bo nazivni zadrževalni moment motorja še vedno veljal pri mikrokoraku, saj bo inkrementalni navor močno zmanjšan, kar lahko povzroči nepričakovane napake pri pozicioniranju.V nekaterih primerih povečanje ločljivosti mikro korakov ne izboljša natančnosti sistema.
Za premagovanje teh omejitev je priporočljivo čim bolj zmanjšati navorno obremenitev motorja ali uporabiti motor z višjim zadrževalnim navorom.Pogosto je najboljša rešitev zasnova mehanskega sistema za uporabo večjih korakov namesto zanašanja na fino mikrokoračenje.Koračni motorni pogoni lahko uporabljajo 1/8 koraka, da zagotovijo enako mehansko zmogljivost kot običajni, dražji mikrokoračni pogoni.
Čas objave: 27. marec 2023
