Koračni motorjise pogosto uporabljajo za pozicioniranje, ker so stroškovno učinkoviti, enostavni za upravljanje in se lahko uporabljajo v sistemih z odprto zanko – to pomeni, da takšni motorji ne potrebujejo povratne zanke o položaju kotservo motorjiKoračni motorji se lahko uporabljajo v majhnih industrijskih strojih, kot so laserski graverji, 3D-tiskalniki in pisarniška oprema, kot so laserski tiskalniki.
Koračni motorji so na voljo v različnih izvedbah. Za industrijsko uporabo so zelo pogosti dvofazni hibridni koračni motorji z 200 koraki na vrtljaj.
MehanskiCpremisleki
Da bi dosegli zahtevano natančnost pri mikrokorakih, morajo oblikovalci posvetiti veliko pozornosti mehanskemu sistemu.
Obstaja več načinov uporabe koračnih motorjev za ustvarjanje linearnega gibanja. Prva metoda je uporaba jermenov in jermenic za povezavomotorna gibljive dele. V tem primeru se vrtenje pretvori v linearno gibanje. Prevožena razdalja je odvisna od kota gibanja motorja in premera jermenice.
Druga metoda je uporaba vijaka oz.kroglični vijakKoračni motor je priključen neposredno na konecvijak, tako da se matica premika linearno, ko se vijak vrti.
V obeh primerih je dejansko linearno gibanje zaradi posameznih mikrokorakov odvisno od navora trenja. To pomeni, da je treba navor trenja čim bolj zmanjšati, da se doseže največja natančnost.
Na primer, mnogi vijaki in kroglične matice imajo določeno stopnjo nastavitve prednapetosti. Prednapetost je sila, ki se uporablja za preprečevanje zračnosti, ki lahko povzroči nekaj zračnosti v sistemu. Vendar pa povečanje prednapetosti zmanjša zračnost, hkrati pa poveča trenje. Zato obstaja kompromis med zračnostjo in trenjem.
Be CpolnWkokošMmikro-Sprelivanje
Pri načrtovanju sistema za krmiljenje gibanja z uporabo koračnih motorjev ni mogoče predvideti, da bo nazivni zadrževalni navor motorja še vedno veljal pri mikrokoračnih korakih, saj se bo inkrementalni navor močno zmanjšal, kar lahko povzroči nepričakovane napake pri pozicioniranju. V nekaterih primerih povečanje ločljivosti mikrokoračnih korakov ne izboljša natančnosti sistema.
Za premagovanje teh omejitev je priporočljivo zmanjšati navorno obremenitev motorja ali uporabiti motor z višjim nazivnim zadrževalnim navorom. Pogosto je najboljša rešitev zasnova mehanskega sistema za uporabo večjih korakov, namesto da se zanaša na fino mikrokoračenje. Pogoni koračnih motorjev lahko uporabijo 1/8 koraka za zagotavljanje enake mehanske zmogljivosti kot običajni, dražji mikrokoračni pogoni.
Čas objave: 27. marec 2023
