Stepper Motorsse pogosto uporabljajo za pozicioniranje, ker so stroškovno učinkovite, enostavne za vožnjo in jih je mogoče uporabiti v sistemih z odprtimi zanki-to je, da takšni motorji ne potrebujejo povratnih informacij o položaju kot kotservo motorjinaredi. Stepper Motors se lahko uporablja v majhnih industrijskih strojih, kot so laserski graverji, 3D tiskalniki in pisarniška oprema, kot so laserski tiskalniki.
Stepper Motors so na voljo v različnih možnostih. Za industrijske aplikacije so zelo pogosti dvofazni hibridni koračni motorji z 200 koraki na revolucijo.
MehanskiCnalete
Da bi pri mikro stopanju pridobili zahtevano natančnost, morajo oblikovalci pozorno biti pozorni na mehanski sistem.
Obstaja več načinov za uporabo Stepper Motors za izdelavo linearnega gibanja. Prva metoda je uporaba jermeni in škripcev za povezavomotorna gibljive dele. V tem primeru se vrtenje pretvori v linearno gibanje. Razdalja se je premikala, funkcija kota gibanja motorja in premera jermenice.
Druga metoda je uporaba vijaka ozkroglični vijak. Stepper motor je povezan neposredno na konecvijak, tako da oreh potuje linearno, ko se vijak vrti.
V obeh primerih, ali obstaja dejansko linearno gibanje zaradi posameznih mikrostov, je odvisno od navora trenja. To pomeni, da je treba trenje navor zmanjšati, da se doseže najboljša natančnost.
Na primer, veliko vijakov in krogličnih vijačnih matic imajo določeno količino prilagoditve prednapetosti. Prednapetost je sila, ki se uporablja za preprečevanje povratnih ukrepov, kar lahko povzroči nekaj igranja v sistemu. Vendar pa povečanje prednapetosti zmanjšuje povratno reakcijo, hkrati pa poveča trenje. Zato obstaja kompromis med povratnim vplivom in trenjem.
Be CjeWkokošMiseStepping
Pri oblikovanju sistema za nadzor gibanja z uporabo Stepper Motors ni mogoče domnevati, da se bo nazivni navor motorja še vedno uporabljal pri mikro stopanju, saj se bo inkrementalni navor močno zmanjšal, kar lahko privede do nepričakovanih napak pozicioniranja. V nekaterih primerih povečanje ločljivosti mikrostopenj ne izboljša natančnosti sistema.
Za premagovanje teh omejitev je priporočljivo zmanjšati obremenitev navora na motorju ali uporabiti motor z višjo oceno navora. Pogosto je najboljša rešitev za oblikovanje mehanskega sistema za uporabo večjih korakov, namesto da bi se zanašali na fino mikro stepanje. Stepper Motorski pogoni lahko uporabijo 1/8 koraka za zagotavljanje enakih mehanskih zmogljivosti kot običajni, dražji pogoni za mikro izstopanje.
Čas objave: Mar-27-2023
