-
ZR Aktuator
ZR -aktuator osi je neposredni tip pogona, kjer votli motor poganja kroglični vijak in kroglično zlino matico, kar ima za posledico kompaktno obliko videza. Motor z osi z osi znižamo za vrtenje kroglične vijačne matice, da dosežete linearno gibanje, kjer zlilna matica deluje kot zaustavitev in vodilna struktura za vijačno gred.