Planetarni valjčni vijaki pretvorijo rotacijsko gibanje v linearno. Pogonska enota je valjček med vijakom in matico, glavna razlika pri krogličnih vretenih je v tem, da enota za prenos obremenitve namesto kroglice uporablja navojni valj. Planetarni valjčni vijaki imajo več kontaktnih točk in lahko prenesejo velike obremenitve z zelo visoko ločljivostjo.