Osnovno načelo Akroglični vijakKoračni motor
A kroglični vijakkoračni motor uporablja vijak in matico za vpetje, sprejeta pa je tudi neka metoda, ki preprečuje, da bi se vijak in matica vrtela relativno drug proti drugemu, tako da se vijak premika osno. Na splošno obstajata dva načina za doseganje te preobrazbe: eden je vgradnja rotorja z notranjimi navoji v motor in uporaba notranjih navojev rotorja za pritrditev vijaka, da se doseželinearno gibanje, drugi pa je, da uporabite vijak kot izhodno gred motorja in uporabite zunanjo pogonsko matico zunaj motorja, da pritrdite vijak, da dosežetelinearno gibanje. Namen tega je poenostaviti zasnovo in omogočiti uporabo linearnih koračnih motorjev za natančnolinearno gibanjev številnih aplikacijah brez namestitve zunanje mehanske povezave.
Kako Akroglični vijakKoračni motor deluje
Rotor odkroglični vijakkoračni motor je trajni magnet. Ko tok teče skozi navitje statorja, navitje statorja ustvari vektorsko magnetno polje. Magnetno polje poganja rotor, da se vrti pod kotom, tako da je smer para magnetnih polj rotorja skladna s smerjo magnetnega polja statorja. Ko se vektorsko magnetno polje statorja obrne za določen kot. Tudi rotor se obrne za določen kot s tem magnetnim poljem. Vsakič, ko je vhodni električni impulz, se motor zavrti za en kot in napreduje za en korak. Izhodni kotni premik zkroglični vijakkoračni motor je sorazmeren s številom vhodnih impulzov, hitrost vrtenja pa s frekvenco impulza. Spremenite vrstni red, v katerem so navitja pod napetostjo, in motor se bo obrnil. Zato je mogoče vrtenje koračnega motorja nadzorovati s krmiljenjem števila impulzov, frekvence in zaporedja napajanja vsakega faznega navitja motorja.
KGGkroglični vijak Koračni motor& Koračni motor z vijakom skozi gred
Značilnostikroglični vijak Koračni motor
1. Ko jekroglični vijakkoračni motor deluje, vsako fazno navitje ni stalno pod napetostjo, ampak je pod napetostjo po določenem pravilu.
2. Kot, pod katerim se rotor zavrti vsakič, ko je vhod impulznega električnega signala, se imenuje korak koraka.
3. Thekroglični vijak koračni motorlahko nadzoruje kot v skladu s posebnimi navodili in lahko nadzoruje tudi hitrost. Pri krmiljenju kota se ob vsakem vnosu impulza navitje statorja enkrat preklopi in izhodna gred se zavrti za določen kot. Število korakov je skladno s številom impulzov, kotni premik izhodne gredi pa je sorazmeren z vhodnim impulzom. Med krmiljenjem hitrosti se neprekinjeni impulzi dovajajo v navitjakoračni motor, in navitja vsake faze so neprekinjeno pod napetostjo, inkoračni motorse vrti neprekinjeno, njegova hitrost pa je sorazmerna s frekvenco impulza. Spreminjanje zaporedja vklopa, to je spreminjanje smeri vrtenja magnetnega polja statorja, lahko nadzoruje vrtenje motorja naprej ali nazaj.
4. Thekroglični vijakkoračni motor ima sposobnost samozaklepanja. Ko se vnos krmilnega impulza ustavi in je navitje, ki ga krmili naslednji impulz, še naprej pod napetostjo, lahko motor ostane v fiksnem položaju, to pomeni, da se ustavi na končnem položaju kotnega premika, ki ga krmili prejšnji utrip. Na ta način sekoračni motorlahko realizira položaj rotorja pri parkiranju.
Linearnokroglični vijakKoračni motorji se pogosto uporabljajo na številnih področjih z visokimi zahtevami glede natančnosti, vključno s proizvodnjo, natančno kalibracijo, natančnim merjenjem tekočine in natančnim premikanjem položaja.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Čas objave: 8. februarja 2023
