Struktura vzporednega robota s šestimi prostostnimi stopnjami je sestavljena iz zgornje in spodnje ploščadi, 6 teleskopskihvaljina sredini in 6 krogličnih tečajev na vsaki strani zgornje in spodnje ploščadi.
Splošni teleskopski cilindri so sestavljeni iz servoelektričnih ali hidravličnih cilindrov (velike nosilnosti v obliki hidravličnih cilindrov). S pomočjo šestihelektrični cilindrični aktuatorširitev in krčenje gibanja, dokončanje platforme v prostoru šestih stopenj svobode (X, Y, Z, α, β, γ) gibanja, ki lahko simulira različne položaje prostorskega gibanja in se zato lahko široko uporablja v različni simulatorji za usposabljanje, kot so simulatorji letenja, simulatorji avtomobilske vožnje, simulatorji potresov, sateliti, rakete in druga letala, oprema za rekreacijo (kinetični filmski nihajni oder) in druga področja. V predelovalni industriji je mogoče izdelati šestosna povezovalna strojna orodja, robote itd.
Ključne značilnosti vzporednih robotov s šestimi prostostnimi stopnjami:
Od uvedbe industrijskih robotov prevladujejo roboti s tandemskimi mehanizmi. Tandem roboti imajo preprosto strukturo in velik delovni prostor, zato so zelo razširjeni. Zaradi omejitev samih tandemskih robotov so raziskovalci postopoma usmerili raziskovalno usmeritev k vzporednim robotom. V primerjavi s tandemskimi roboti imajo paralelni roboti s šestimi prostostnimi stopnjami naslednje značilnosti:
1. Brez kumulativne napake, visoka natančnost.
2. Pogonsko napravo lahko postavite na fiksno ploščad ali blizu nje, tako da je gibljivi del lahek, visoke hitrosti in dobrega dinamičnega odziva.
3. Kompaktna struktura, visoka togost, velika nosilnost, majhen delovni prostor.
4. Popolnoma simetričen vzporedni mehanizem ima dobro izotropijo.
V skladu s temi značilnostmi se vzporedni roboti s šestimi stopnjami svobode pogosto uporabljajo na področjih, ki zahtevajo visoko togost, visoko natančnost ali velike obremenitve brez velikega delovnega prostora.
Prednosti 6dof pred 3dof
V VR so različne izkušnje 3dof uporabne za omejene aplikacije, ki ne zahtevajo popolne potopitve, kot je preprosta različica gonilnika programa, zasnovanega za preizkušanje reakcijskih časov zaviranja. To je morda sporno, vendar je zelo "ploska" izkušnja.
Za popolnoma poglobljeno izkušnjo VR vam 6dof omogoča, da se sprehodite okoli predmeta v 360-stopinjskem krogu, se sklonite in si ogledate predmet od zgoraj navzdol - ali počepnete in si ogledate predmet od spodaj navzgor. To sledenje položaju omogoča bolj privlačno izkušnjo, kar je ključnega pomena za realistične simulacije, kot so simulacije gašenja požara, kjer je potrebna večja svoboda za premikanje in manipulacijo predmetov v okolju.
Čas objave: 29. nov. 2023
