Struktura vzporednega robota s šestimi stopinjami Freedom je sestavljena iz zgornje in spodnje platforme, 6 teleskopskihjeklenkeNa sredini in 6 krogličnih tečajev na vsaki strani zgornje in spodnje ploščadi.
Splošne teleskopske cilindre so sestavljene iz servoelektričnih ali hidravličnih valjev (velika tonaža v obliki hidravličnih valjev). S pomočjo šestihElektrični aktuator valjaexpansion and contraction movement, complete the platform in the space of six degrees of freedom (X, Y, Z, α, β, γ) of the movement, which can simulate a variety of spatial movement posture, and therefore can be widely used in a variety of training simulators, such as flight simulators, automobile driving simulators, earthquake simulators, satellites, missiles and other aircraft, recreational equipment (kinetic film swing stage) and other polja. V procesni industriji je mogoče izdelati v šestosnih obdelovalnih strojev, robotov in tako naprej.
Ključne značilnosti vzporednih robotov s šestimi stopinjami freedoma:
Od uvedbe industrijskih robotov prevladujejo roboti s tandemskimi mehanizmi. Tandem roboti imajo preprosto strukturo in velik obratovalni prostor, zato se široko uporabljajo. Raziskovalci so zaradi omejitev samih robotov v tandemu postopoma preusmerili svojo raziskovalno smer na vzporedne robote. V primerjavi s tandemskimi roboti imajo vzporedni roboti šeststopenjske freedom naslednje značilnosti:
1. Brez kumulativne napake, visoka natančnost.
2. gonilna naprava lahko postavite na ali blizu fiksne ploščadi, tako da je premični del lahek, veliko hitrosti in dober dinamični odziv.
3. Kompaktna struktura, visoka togost, velika nosilnost, majhen delovni prostor.
4. Popolnoma simetričen vzporedni mehanizem ima dobro izotropijo.
V skladu s temi značilnostmi so se na poljih, ki zahtevajo visoko togost, visoko natančnost ali velike obremenitve brez velikega delovnega prostora, pogosto uporabljeni šeststopenjski vzporedni roboti.
Prednosti 6DOF nad 3Dof
V VR so različne izkušnje 3DOF koristne za omejene aplikacije, ki ne potrebujejo popolne potopitve, kot je preprosta gonilna različica programa, namenjenega testiranju reakcijskih časov zaviranja. To je morda sporno, vendar omogoča zelo "ravno" izkušnjo.
Za popolnoma potopno izkušnjo VR 6Dof vam omogoča, da se sprehodite po predmetu v 360 -stopinjskem krogu, se upognite in si ogledate predmet od zgoraj navzdol - ali prikrijete in si ogledate predmet od spodaj navzgor. To sledenje poziciji omogoča bolj privlačno izkušnjo, ki je ključnega pomena za realistične simulacije, kot so gasilske simulacije, kjer je potrebna večja svoboda za premikanje in manipulacijo predmetov v okolju.
Čas objave: november-29-2023
