Struktura vzporednega robota s šestimi stopnjami svobode je sestavljena iz zgornje in spodnje platforme, 6 teleskopskihvaljina sredini in 6 krogličnih tečajev na vsaki strani zgornje in spodnje ploščadi.
Splošni teleskopski cilindri so sestavljeni iz servoelektričnih ali hidravličnih cilindrov (velika tonaža v obliki hidravličnih cilindrov). S pomočjo šestihelektrični aktuator cilindraGibanje raztezanja in krčenja, dokončanje platforme v prostoru šestih stopenj svobode (X, Y, Z, α, β, γ) gibanja, ki lahko simulira različne prostorske drže gibanja in se zato lahko široko uporablja v različnih simulatorjih usposabljanja, kot so simulatorji letenja, simulatorji vožnje avtomobilov, simulatorji potresov, sateliti, rakete in druga letala, rekreacijska oprema (kinetični filmski nihajni oder) in druga področja. V predelovalni industriji se lahko izdela v šestosne obdelovalne stroje, robote in tako naprej.
Ključne značilnosti vzporednih robotov s šestimi stopnjami svobode:
Od uvedbe industrijskih robotov prevladujejo roboti s tandemskimi mehanizmi. Tandemski roboti imajo preprosto strukturo in velik delovni prostor, zato se pogosto uporabljajo. Zaradi omejitev samih tandemskih robotov so raziskovalci postopoma preusmerili svojo raziskovalno smer k vzporednim robotom. V primerjavi s tandemskimi roboti imajo vzporedni roboti s šestimi stopnjami svobode naslednje značilnosti:
1. Brez kumulativne napake, visoka natančnost.
2. Pogonsko napravo je mogoče namestiti na fiksno ploščad ali blizu nje, tako da je gibljivi del lahek, hiter in ima dober dinamični odziv.
3. Kompaktna struktura, visoka togost, velika nosilnost, majhen delovni prostor.
4. Popolnoma simetričen vzporedni mehanizem ima dobro izotropijo.
Glede na te značilnosti se vzporedni roboti s šestimi stopnjami svobode pogosto uporabljajo na področjih, ki zahtevajo visoko togost, visoko natančnost ali velike obremenitve brez velikega delovnega prostora.
Prednosti 6dof pred 3dof
V navidezni resničnosti so različne 3dof izkušnje uporabne za omejene aplikacije, ki ne zahtevajo popolne potopitve, na primer preprosta različica programa za voznike, namenjena preizkušanju reakcijskih časov zaviranja. To je morda kontroverzno, vendar omogoča zelo "plosko" izkušnjo.
Za popolnoma poglobljeno izkušnjo navidezne resničnosti vam 6dof omogoča, da se sprehajate okoli predmeta v 360-stopinjskem krogu, se sklonite in si ga ogledate od zgoraj navzdol – ali pa se sklonite in si ga ogledate od spodaj navzgor. To sledenje položaju omogoča bolj privlačno izkušnjo, kar je ključnega pomena za realistične simulacije, kot so simulacije gašenja požarov, kjer je potrebna večja svoboda za premikanje in manipuliranje s predmeti v okolju.
Čas objave: 29. november 2023
