Uporaba planetarnih valjčnih vijakov v humanoidnih robotih in razvoj trga

Planetni valjčni vijakZ uporabo navojnih valjev namesto kroglic se poveča število kontaktnih točk, s čimer se izboljša nosilnost, togost in življenjska doba. Primeren je za scenarije z visokimi zahtevami, kot so sklepi humanoidnih robotov.

1)Uporaba pvijaki z lanternim valjčkomv humanoidnih robotih

Pri humanoidnem robotu so sklepi osrednje komponente za uresničitev gibanja in nadzora delovanja, ki so razdeljeni na rotacijske sklepe in linearne sklepe:

--Vrtljivi spoji: V glavnem vključujejo navor brez okvirja motorji, harmonični reduktorji in senzorji navora itd.

--Linearni spoj: Z uporabo planetarnih valjčnih vijakov v kombinaciji z brezokvirnimi momentnimi motorji ali koračni motorjiin druge komponente zagotavlja visoko natančno prenosno podporo za linearno gibanje.

Teslin humanoidni robot Optimus na primer uporablja 14 planetarnih valjčnih vijakov (ki jih zagotavlja GSA, Švica) za svoje linearne sklepe, ki pokrivajo osrednje komponente nadlakti, spodnjega dela roke, stegna in spodnjega dela noge. Ti visokozmogljivi valjčni vijaki zagotavljajo visoko natančnost in zanesljivost robota med izvajanjem gibanja. Čeprav so trenutni stroški relativno visoki, obstaja veliko prostora za znižanje stroškov v prihodnosti.

1)Tržni vzorecplanetarni valjčni vijaki

Svetovni trg:

Tržna koncentracija planetarnih valjčnih vijakov je relativno visoka, v njej prevladuje več mednarodno vodilnih podjetij:

Švicarski GSA:Vodilni svetovni trg skupaj z Rollvisom obvladuje več kot 50 % tržnega deleža.

Švicarski Rollvis:Drugi največji na svetovnem trgu, ki ga je GSA prevzela leta 2016.

Ewellix iz Švedske:Na tretjem mestu na svetovnem trgu ga je leta 2022 prevzela nemška skupina Schaeffler.

Domačetrg:

Odvisnost domačih od uvozaplanetarni valjčni vijakje približno 80 %, skupni tržni delež proizvajalcev glav GSA, Rollvis, Ewellix in tako naprej pa je več kot 70 %.

Vendar pa se postopoma pojavlja potencial za domačo nadomeščanje. Trenutno so nekatera domača podjetja že dosegla zmogljivosti množične proizvodnje, medtem ko so mnoga druga v fazah preverjanja in poskusne proizvodnje.

Trenutno so miniaturni obrnjeni planetarni valjčni vijaki prav tako glavna prednost podjetja KGG.

KGG razvija precizne valjčne vijake za spretne roke in aktuatorje humanoidnih robotov.