Z razvojem tehnologije digitalnega krmiljenja večina sistemov za krmiljenje gibanja uporabljakoračni motorjiali servo motorji kot izvedbeni motorji. Čeprav sta si v načinu krmiljenja podobna (impulzni niz in smerni signal), pa obstaja velika razlika v uporabi, delovanju in primerih uporabe.
Koračni motor in servo motor
Tnadzoruje različne načine
Koračni motor (kot impulza, krmiljenje z odprto zanko): električni impulzni signal se pretvori v kotni premik ali linijski premik krmiljenja z odprto zanko. V primeru nepreobremenitve je hitrost motorja in položaj zaustavitve odvisen le od frekvence impulznega signala in števila impulzov, brez vpliva spremembe obremenitve.
Koračni motorji so v glavnem razvrščeni glede na število faz, na trgu pa se pogosto uporabljajo dvofazni in petfazni koračni motorji. Dvofazni koračni motor je mogoče razdeliti na 400 enakih delov na vrtljaj, petfazni pa na 1000 enakih delov, zato so lastnosti petfaznega koračnega motorja boljše, čas pospeševanja in zaviranja krajši ter dinamična vztrajnost nižja. Kot koraka dvofaznega hibridnega koračnega motorja je običajno 3,6°, 1,8°, kot koraka petfaznega hibridnega koračnega motorja pa je običajno 0,72°, 0,36°.
Servo motor (kot več impulzov, krmiljenje z zaprto zanko): servo motor s krmiljenjem števila impulzov in kota vrtenja servo motorja oddaja ustrezno število impulzov. Gonilnik prejme povratni signal nazaj, servo motor pa primerja te impulze. Sistem tako ve, koliko impulzov je servo motorju poslal, in koliko impulzov je prejel nazaj, da lahko zelo natančno krmili vrtenje motorja. Natančnost servo motorja je določena z natančnostjo dajalnika (številom vrstic), kar pomeni, da ima servo motor funkcijo oddajanja impulzov in za vsak kot vrtenja oddaja ustrezno število impulzov. Tako impulzi servo pogona in dajalnika servo motorja tvorijo odmev, torej gre za krmiljenje z zaprto zanko, koračni motor pa za krmiljenje z odprto zanko.
LTokovno-frekvenčne karakteristike so različne
Koračni motor: pri nizkih hitrostih se zlahka pojavijo nizkofrekvenčne vibracije. Ko koračni motor deluje pri nizki hitrosti, je treba za premagovanje pojava nizkofrekvenčnih vibracij na splošno uporabiti tehnologijo dušenja, na primer dodajanje dušilca na motor ali pogon s tehnologijo razdelitve.
Servo motor: zelo gladko delovanje, tudi pri nizkih hitrostih se ne bodo pojavile vibracije.
Tmomentno-frekvenčne karakteristike različnih
Koračni motor: izhodni navor se zmanjšuje z naraščanjem hitrosti in se pri višjih hitrostih močno zmanjša, zato je njegova največja delovna hitrost običajno 300-600 vrt/min.
Servo motor: konstanten izhodni navor, to je pri nazivni hitrosti (običajno 2000 ali 3000 vrt/min), izhodni nazivni navor, pri nazivni hitrosti nad konstantno izhodno močjo.
Drazlična preobremenitvena zmogljivost
Koračni motor: običajno nima preobremenitvene zmogljivosti. Ker koračni motor nima takšne preobremenitvene zmogljivosti, je za premagovanje izbire vztrajnostnega momenta pogosto potrebno izbrati večji navor motorja. Stroj med normalnim delovanjem ne potrebuje toliko navora, kar povzroči izgubo navora.
Servo motorji: imajo veliko preobremenitveno zmogljivost. Imajo zmogljivost preobremenitve hitrosti in navora. Njihov največji navor je trikrat večji od nazivnega navora, kar se lahko uporabi za premagovanje vztrajnostnega momenta vztrajnostnih bremen v zagonskem vztrajnostnem trenutku.
Drazlična operativna zmogljivost
Koračni motor: krmiljenje koračnega motorja za krmiljenje z odprto zanko. Če je zagonska frekvenca previsoka ali prevelika obremenitev, je nagnjena k izgubi korakov ali blokadi, kar povzroči pojav zaustavitve. Previsoka hitrost je nagnjena k pojavu prekoračitve. Da bi zagotovili natančnost krmiljenja, je treba upoštevati problem naraščajoče in padajoče hitrosti.
Servo motor: Sistem AC servo pogona za krmiljenje v zaprti zanki, gonilnik lahko neposredno vzorči povratni signal dajalnika motorja, notranja sestava zanke položaja in zanke hitrosti na splošno ne povzroča izgube korakov ali pretiravanja koračnega motorja, zato je krmiljenje zanesljivejše.
Suspešnost odziva na peeling je drugačna
Koračni motor: pospešek iz mirovanja do delovne hitrosti (običajno nekaj sto vrtljajev na minuto) zahteva 200 ~ 400 ms.
Servo motor: Pospešek AC servo sistema je boljši, od mirovanja do nazivne hitrosti 3000 vrt/min pospeši v le nekaj milisekundah, kar se lahko uporabi za zahteve hitrega zagona in zaustavitve ter zahteve glede natančnosti položaja pri krmiljenju visokega polja.
Sorodna priporočila: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Čas objave: 28. april 2024
