Z razvojem tehnologije digitalnega krmiljenja uporablja večina sistemov za nadzor gibanjakoračni motorjiali servo motorji kot izvedbeni motorji. Čeprav sta oba v načinu krmiljenja podobna (impulzni niz in smerni signal), je pri uporabi zmogljivosti in priložnostih uporabe velika razlika.
Koračni motor in servo motor
Tnadzoruje različne načine
Koračni motor (kot impulza, krmiljenje z odprto zanko): signal električnega impulza se pretvori v kotni premik ali premik črte krmiljenja z odprto zanko, v primeru ne-preobremenitve, hitrost motorja, položaj zaustavitev je odvisna samo od frekvence impulznega signala in števila impulzov, brez vpliva spremembe bremena.
Koračni motorji so v glavnem razvrščeni glede na število faz, na trgu pa se pogosto uporabljajo dvofazni in petfazni koračni motorji. Dvofazni koračni motor je mogoče razdeliti na 400 enakih delov na vrtljaj, petfazni pa na 1000 enakih delov, zato so značilnosti petfaznega koračnega motorja boljše, krajši čas pospeševanja in pojemka ter nižji dinamična vztrajnost. Kot koraka dvofaznega hibridnega koračnega motorja je običajno 3,6°, 1,8°, kot koraka petfaznega hibridnega koračnega motorja pa je običajno 0,72°, 0,36°.
Servo motor (kot več impulzov, krmiljenje z zaprto zanko): servo motor je tudi preko nadzora števila impulzov, kota vrtenja servo motorja, bo poslal ustrezno število impulzov, medtem ko bo voznik prejel tudi povratne informacije signal nazaj in servo motor za oblikovanje primerjave impulzov, tako da bo sistem vedel število impulzov, poslanih servo motorju, in hkrati, koliko impulzov je prejel nazaj, bo lahko nadzoroval vrtenje motor zelo natančen. Natančnost servo motorja je določena z natančnostjo kodirnika (število vrstic), to pomeni, da ima servo motor sam funkcijo pošiljanja impulzov in pošilja ustrezno število impulzov za vsak kot vrtenje, tako da servo pogon in impulzi dajalnika servo motorja tvorijo odmev, tako da gre za krmiljenje z zaprto zanko, koračni motor pa za krmiljenje z odprto zanko.
Lfrekvence toka so drugačne
Koračni motor: nizkofrekvenčne vibracije se zlahka pojavijo pri nizkih hitrostih. Ko koračni motor deluje pri nizki hitrosti, je treba na splošno uporabiti tehnologijo dušenja za premagovanje pojava nizkofrekvenčnih vibracij, kot je dodajanje dušilnika na motor ali pogon z uporabo tehnologije razdelitve.
Servo motor: zelo gladko delovanje, tudi pri nizkih hitrostih se ne bo pojavil pojav vibracij.
Tmomentno-frekvenčne značilnosti različnih
Koračni motor: izhodni navor se zmanjšuje s povečanjem hitrosti in se močno zmanjša pri višjih hitrostih, tako da je njegova največja delovna hitrost običajno 300-600r/min.
Servo motor: konstanten izhodni navor, to je pri nazivni hitrosti (običajno 2000 ali 3000 vrt/min), izhodni nazivni navor pri nazivni hitrosti nad konstantno izhodno močjo.
Drazlična preobremenitvena zmogljivost
Koračni motor: na splošno nima preobremenitvene zmogljivosti. Koračni motor, ker ni takšne preobremenitvene zmogljivosti, da bi premagali izbiro tega vztrajnostnega momenta, je pogosto treba izbrati večji navor motorja in stroj med normalnim delovanjem ne potrebuje toliko navora, bo biti izguba pojava navora.
Servo motorji: imajo močno preobremenitveno zmogljivost. Ima sposobnost preobremenitve hitrosti in preobremenitve navora. Njegov največji navor je trikrat večji od nazivnega navora, ki ga je mogoče uporabiti za premagovanje vztrajnostnega momenta vztrajnostnih bremen v zagonskem vztrajnostnem momentu.
Drazlično delovanje
Koračni motor: krmiljenje koračnega motorja za krmiljenje z odprto zanko, začetna frekvenca je previsoka ali prevelika obremenitev je nagnjena k izgubi korakov ali blokiranju pojava ustavljanja. Previsoka hitrost je nagnjena k pojavu prekoračitve, tako da bi zagotovili natančnosti njegovega nadzora, je treba obravnavati problem naraščajoče in padajoče hitrosti.
Servo motor: AC servo pogonski sistem za krmiljenje z zaprto zanko, voznik je lahko neposredno na vzorčenju povratnega signala dajalnika motorja, notranja sestava zanke položaja in zanke hitrosti se na splošno ne pojavi pri izgubi korakov koračnega motorja ali pojav prekoračitve, je učinkovitost nadzora zanesljivejša.
Sučinkovitost odziva na peed je drugačna
Koračni motor: pospešek iz mirovanja na delovno hitrost (običajno nekaj sto vrtljajev na minuto) zahteva 200 ~ 400 ms.
Servo motor: Zmogljivost pospeševanja servo sistema AC je boljša, pospešek iz mirovanja do nazivne hitrosti 3000 vrt/min, le nekaj milisekund, se lahko uporablja za zahteve hitrega zagona in zaustavitve ter zahteve glede položajne natančnosti nadzora visokega polje.
Povezana priporočila: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Čas objave: 28. aprila 2024
