Odskočna razlika v motorju in servo motorja

Tnadzoruje različne načine

Stepping Motor (kot impulza, krmiljenje odprte zanke): Električni impulzni signal se pretvori v kotni premik ali premik linije krmiljenja odprte zanke, če je hitrost motorja, položaj zaustavitve, odvisna le od vpliva impulza in števila impulzov.

Stepper Motors so v glavnem razvrščeni glede na število faz, dvofazni in petfazni stepper motorje pa se pogosto uporabljajo na trgu. Dvofazni stopnilec motorja lahko razdelimo na 400 enakih delov na revolucijo, petfazno pa lahko razdelimo na 1000 enakih delov, tako da so značilnosti petfaznega koraka motorja boljše, krajši pospeševanje in čas upočasnitve ter nižjo dinamično inercijo. Kotični kot dvofaznega hibridnega odskočnega motorja je na splošno 3,6 °, 1,8 °, korak kota petfaznega hibridnega odskočnega motorja pa je na splošno 0,72 °, 0,36 °.

Servo motor (an angle of multiple pulses, closed-loop control): servo motor is also through the control of the number of pulses, servo motor rotation angle, will send out the corresponding number of pulses, while the driver will also receive the feedback signal back, and the servo motor to form a comparison of the pulses, so that the system will know the number of pulses sent to the servo motor, and at the same time how many pulses received back, will be able Za zelo natančno nadzor vrtenja motorja. Natančnost servo motorja je določena z natančnostjo dajalnika (število linij), to je, da ima servo motor funkcijo pošiljanja impulzov in pošlje ustrezno število impulzov za vsak kot vrtenja, tako da je servo pogon in servo motorični koder, tako da je kontra.

LZnačilnosti samo-frekvence so različne

Stepping Motor: Vibracije z nizko frekvenco je enostavno pojaviti pri nizkih hitrostih. Ko koračni motor deluje v nizki hitrosti, bi moral na splošno uporabiti tehnologijo dušenja za premagovanje nizkofrekvenčnega pojava vibracij, na primer dodajanje blažilnika na motorju ali pogon s pomočjo pododdevne tehnologije.

Servo motor: zelo gladko delovanje, tudi pri nizkih hitrostih ne bo videti vibracijskega pojava.

TOn trenutne frekvenčne značilnosti različnih

Stepping Motor: Izhodni navor se zmanjšuje s povečanjem hitrosti in se močno zmanjšuje z večjo hitrostjo, tako da je njegova največja delovna hitrost običajno 300-600R/min.

Servo motor: konstantni izhod navora, to je v svoji nazivni hitrosti (na splošno 2000 ali 3000 R/min), izhodni navor, v nazivni hitrosti nad konstantno močjo.

Differentna preobremenjena zmogljivost

Stepping Motor: na splošno nimajo preobremenitve. Odstorni motor Ker ni takšne preobremenitve, za premagovanje izbire tega inercijskega trenutka je pogosto treba izbrati večji navor motorja, stroj pa ne potrebuje toliko navora med normalnim delovanjem, bo nastala odpadke navoda.

Servo Motors: imajo močno preobremenitev. Ima hitrost preobremenitve in preobremenitve navora. Njegov največji navor je trikrat večji od nazivnega navora, ki ga lahko uporabimo za premagovanje inercijskih inercialnih obremenitev v začetnem trenutku vztrajnosti.

DIFFERENTNO OPERATIVNO PREDSTAVLJENO

Stepping Motor: stopnic motorja za nadzor odprte zanke, frekvenca začetka je previsoka ali prevelika, da je tovora nagnjena k izgubi stopnic ali blokiranju pojava previsoke hitrosti, ki je nagnjena k pojavu prekomernega prekrivanja, zato je treba za zagotovitev natančnosti njegovega nadzora obravnavati težave s hitrostjo in padanjem.

Servo motor: Servo pogonski sistem za nadzor v zaprti zanki, gonilnik je lahko neposredno na vzorčenju signala za povratne informacije motorja, notranje sestave položajne zanke in hitrosti zanke, na splošno se ne prikaže v stopnic izgubi korakov ali pojavu prevelikega nastopa, nadzorne zmogljivosti je bolj zanesljivo.

SUčinkovitost odziva je drugačna

Odstorni motor: Pospeševanje od mirovanja do delovne hitrosti (na splošno nekaj sto vrtljajev na minuto) zahteva 200 do 400 ms.

Servo motor: Učinkovitost pospeševanja sistema AC servo je boljša, od mirovanja do njegove nazivne hitrosti 3000 r/min, le nekaj milisekund, lahko uporabimo za zahteve hitrega začetnega zaustavljanja in pozicijske natančnosti nadzora nad visokim poljem.

Povezana priporočila: https://www.kggfa.com/stepper-motor/