Načelovijačni koračni motor: za spajanje se uporabljata vijak in matica, fiksna matica pa preprečuje vrtenje vijaka in matice drug glede na drugega, kar omogoča aksialno gibanje vijaka. Na splošno obstajata dva načina za izvedbo te transformacije.
Prvi je vgraditi rotor z notranjim navojem v motor in uresničitilinearno gibanjez vklapljanjem notranjih navojev rotorja in vijaka, kar imenujemo koračni motor s prodornim vijakom. (Matica je integrirana z rotorjem motorja, gred vijaka pa poteka skozi središče rotorja motorja. Med uporabo pritrdite vijak in ga zavrtite proti vrtenju. Ko je motor vklopljen in se rotor vrti, se bo motor linearno premikal vzdolž vijaka. (Nasprotno, če je motor pritrjen, medtem ko je vijak zavrt proti vrtenju, se bo vijak linearno gibal.)
Tip skozi os
Drugo je, da vzametevijakKot zunanja gred motorja, v zunanjem motorju preko zunanje pogonske matice in vijaka, ki omogoča linearno gibanje, je to vijačni koračni motor z zunanjim pogonom. Rezultat je močno poenostavljena zasnova, ki omogoča natančno linearno gibanje v številnih aplikacijah, ki se izvaja neposredno z vijačnim koračnim motorjem brez namestitve zunanje mehanske povezave. (Matica je zunanja od motorja in je povezana s pogonskim mehanizmom. Ko se motor vrti, se matica linearno premika vzdolž vijaka.)
Vrsta zunanjega pogona
Prednosti uporabe linearnega koračnega motorja skozi os:
Primerjava scenarijev uporabe, kjer se uporabljajo zunanje gnani linearni koračni motorji v povezavi zlinearna vodila, linearni koračni motorji skozi os imajo svoje edinstvene prednosti, ki se odražajo predvsem v naslednjih treh vidikih:
1.Omogoča večjo napako pri namestitvi sistema:
Na splošno velja, da če se uporablja zunanje gnani linearni koračni motor, slaba vzporednost med vijakom in pritrditvijo vodila verjetno povzroči zastoj sistema. Vendar pa se pri linearnih koračnih motorjih skozi os to usodno težavo lahko močno zmanjša zaradi strukturnih značilnosti zasnove, ki omogočajo večjo sistemsko napako.
Ko je motor pod napetostjo, se matica vrti skupaj z rotorjem, vijak pa je priključen na zunanjo obremenitev in se premika premočno vzdolž vodila.
2.Ni omejeno s kritično hitrostjo vijaka:
Ko so za linearno gibanje z visoko hitrostjo izbrani zunanje gnani linearni koračni motorji, so običajno omejeni s kritično hitrostjo vijaka. Pri linearnem koračnem motorju s skoznjo osjo pa je vijak fiksen in nerotiran, kar omogoča motorju, da poganja drsnik linearnega vodila. Ker je vijak stacionaren, pri doseganju visoke hitrosti ni omejen s kritično hitrostjo vijaka.
3.To prihrani prostor za namestitev:
Linearni koračni motor skozi os ne zavzame dodatnega prostora, ki presega dolžino vijaka, zaradi strukturne zasnove, kjer je matica vgrajena v motor. Na isti vijak je mogoče namestiti več motorjev. Motorji ne morejo "prehajati" drug skozi drugega, vendar so njihovi gibi neodvisni drug od drugega. Zato je primerna izbira za aplikacije z strožjimi prostorskimi zahtevami.
Za več informacij nas kontaktirajte naamanda@kgg-robot.comali+WA0086 15221578410.
Čas objave: 11. februar 2025
