Elektromehanski aktuatorji so na voljo v številnih različicah, s pogostimi pogonskimi mehanizmivodilni vijaki, kroglična vretena in valjčna vretena. Ko načrtovalec ali uporabnik želi prehod s hidravlike ali pnevmatike na elektromehansko gibanje, so pogoni z valjčnimi vijaki običajno najboljša izbira. Zagotavljajo primerljive karakteristike delovanja kot hidravlika (visoka sila) in pnevmatika (visoka hitrost) v manj kompleksnem sistemu.
A valjčni vijaknadomešča krožne krogle z navojnimi valji. Matica ima notranji navoj, ki se ujema z navojem vijaka. Valji so razporejeni v a planetarna konfiguracija in oba se vrtita na svojih oseh in krožita okoli matice. Konci valjev so nazobčani, da se ujamejo z zobniškimi obroči na vsakem koncu matice, kar zagotavlja, da ostanejo valji v popolni poravnavi, vzporedni z osjo vijaka. in oreh.
Valjčni vijak je vrsta vijačnega pogona, ki nadomešča krožne kroglice z navojnimi valji. Konci valjev so nazobčani v mrežo z zobniškimi obroči na vsakem koncu matice. Valji se vrtijo okoli svojih osi in krožijo okoli matice v planetarni konfiguraciji. (Zato se valjčni vijaki imenujejo tudi planetni valjčni vijaki.)
Geometrija valjčnega vijaka zagotavlja bistveno več kontaktnih točk, kot jih je mogoče z akroglični vijak. To pomeni, da imajo valjčni vijaki običajno večjo dinamično obremenitev in togost kot kroglični vijaki podobne velikosti. Fini navoji (naklon) zagotavljajo večjo mehansko prednost, kar pomeni, da je za dano obremenitev potreben manjši vhodni navor.
Ključna konstrukcijska prednost valjčnih vijakov (spodaj) pred krogličnimi vijaki (zgoraj) je zmožnost vsebovanja več kontaktnih točk v istem prostoru.
Ker se njihovi valji za obremenitev ne dotikajo drug drugega, lahko valjčni vijaki običajno potujejo z višjimi hitrostmi kot kroglični vijaki, ki se morajo spopadati s silami in toploto, ki nastanejo pri trku kroglic med seboj in s končnimi pokrovi za recirkulacijo.
Obrnjeni valjčni vijaki
Obrnjena oblika deluje po istem principu kot standardni valjčni vijak, vendar je matica v bistvu obrnjena navzven. Zato izraz "obrnjeni valjčni vijak". To pomeni, da se kolesca vrtijo okoli vijaka (namesto matice), vijak pa je navit samo v območju, kjer krožijo kolesca. Matica torej postane mehanizem za določanje dolžine, zato je običajno veliko daljša od matice na standardnem valjčnem vijaku. Za potisno palico lahko uporabite bodisi vijak ali matico, vendar večina aplikacij aktuatorjev za ta namen uporablja vijak.
Izdelava vijaka z obrnjenim valjem predstavlja izziv ustvarjanja zelo natančnih notranjih navojev za matico na relativno veliki dolžini, kar pomeni, da se uporablja kombinacija metod strojne obdelave. Posledica tega je, da so navoji mehkejši, zato so obremenitve vijakov z obrnjenim valjem nižje kot pri standardnih vijakih z valjem. Prednost obrnjenih vijakov pa je, da so veliko bolj kompaktni.
Čas objave: 27. oktober 2023
