Načelo delovanjaplanetarni valjčni vijakje: ustrezni motor poganja vijak, ki se vrti, in prek valjev, ki se prepletajo, se rotacijsko gibanje motorja pretvori v linearno izmenično gibanje matice. Planetarni valjčni vijak združuje spiralno gibanje in planetarno gibanje, kar je zelo primerno za kompleksne situacije z višjimi zahtevami glede zmogljivosti.
Planetni valjčni vijak je prikazan na sliki. Njegove glavne komponente so:
Vijak, njegov profil navoja je pravokotni trikotnik (navoji s 3 glavami in več)
Oreček, njegov notranji profil navoja je enak profilu vijaka.
Valjček, enosmerni navoj, konec vsakega valja ima valjasti zglob in zobniški zglob, nameščen v okrogli luknji pregrade, da se zagotovi enakomerna porazdelitev valjev v radialni smeri. Zobje zobnika se ujamejo z notranjim zobniškim vencem, kar omogoča, da se valj gladko premika naprej.
Rzadrževalni obroč,zaklepanje pregrade.
Ploski ključUporablja se za povezovanje gnanih predmetov. Ima preprosto strukturo, je enostaven za razstavljanje in montažo ter ima dobre lastnosti varovanja pred udarci. Primeren je za visoke hitrosti, spremenljive obremenitve in udarne situacije.
Vzvratni planetarni valjčni vijak, znan tudi kot vzvratni valjčni vijak in vzvratni planetarni valjčni vijak, se nanaša na linearno prenosno napravo, pri kateri je razporeditev valjev ali smer gibanja nasprotna smeri običajnega planetarnega valjčnega vijaka.
Reverzni planetarni valjčni vijak ima majhno velikost in veliko obremenitev. Z motorjem brez okvirja se lahko uporablja za roke, noge, kolčne sklepe itd. humanoidnih robotov.
Standardni planetarni valjčni vijaki imajo prednosti visoke hitrosti, velike nosilnosti in visoke natančnosti. Učinkovit hod lahko doseže več kot en meter, zaradi česar so zelo primerni za izjemno težka obremenitvena okolja.
Humanoidni robot za novo točko sprostitve vijaka. Trapezoidni vijak inkroglični vijakNa področju mehanskih obdelovalnih strojev je bila uporaba planetarnih valjčnih vijakov že zrela, trenutno pa se uporablja le v letalstvu in drugih visokokakovostnih aplikacijah. Teslin humanoidni stroj s 14 linearnimi ključi bo uporabljal 8-10 valjčnih vijakov.
Čas objave: 6. dec. 2024
