Na inženirskem področju je dobro znano, da mehanske tolerance močno vplivajo na natančnost in natančnost za vsako vrsto naprave, ki jih je mogoče zamisliti ne glede na njegovo uporabo. To dejstvo velja tudi zaStepper Motors. Na primer, standardni vgrajen stepper motor ima stopnjo tolerance približno ± 5 odstotkov napake na korak. Mimogrede, to so neakumulativne napake. Večina koračnih motorjev se premika 1,8 stopinj na korak, kar ima za posledico potencialni razpon napak 0,18 stopinj, čeprav govorimo o 200 korakih na vrtenje (glej sliko 1).
2 -fazni stepper Motors - serija GSSD
Miniaturni korak za natančnost
S standardno, nekumulativno natančnostjo ± 5 odstotkov je prvi in najbolj logičen način za povečanje natančnosti mikro korak motorja. Micro Stepping je metoda nadzora nad motorjev, ki dosegajo ne le večjo ločljivost, ampak tudi bolj gladko gibanje z nizkimi hitrostmi, kar je lahko v nekaterih aplikacijah velika korist.
Začnimo z našim 1,8-stopinjskim kotom koraka. Ta korak pomeni, da ko motor upočasni vsak korak, postane večji del celote. S počasnejšimi in počasnejšimi hitrostmi relativno velika velikost koraka povzroči, da se v motorju zasuka. Eden od načinov za lajšanje te zmanjšane gladkosti delovanja pri počasnih hitrostih je zmanjšanje velikosti vsakega koraka motorja. Tu mikro stopenja postane pomembna alternativa.
Mikro stopnišče dosežemo z uporabo modulirane impulzne širine (PWM) za nadzor toka do navitij motorja. Zgodi se, da gonilnik motorja na vijuganje motorja dostavi dva napetostna sinusna valova, od katerih je vsak 90 stopinj v fazi z drugim. Medtem ko se tok povečuje v enem navijanju, se v drugem navijanju zmanjšuje, da povzroči postopni prenos toka, kar ima za posledico bolj gladko gibanje in bolj dosledno proizvodnjo navora, kot ga bo dobila s standardnim celotnim korakom (ali celo skupnim pol korakom) kontrola (glej sliko 2).
enoosKrmilnik motorja Stepper +gonilnik deluje
Pri odločanju o povečanju natančnosti na podlagi mikro stopnižnega nadzora morajo inženirji razmisliti, kako to vpliva na preostale lastnosti motorja. Medtem ko je mogoče izboljšati gladkost dostave navora, gibanje z nizko hitrostjo in resonanco z mikro stopniščem, tipične omejitve pri nadzoru in oblikovanju motorja preprečujejo, da bi dosegli svoje idealne splošne značilnosti. Zaradi delovanja koračnega motorja lahko mikro stepping pogoni približajo le pravi sinusni val. To pomeni, da bodo v sistemu ostali nekaj valovanja, resonanca in hrupa, čeprav se vsaka od njih močno zmanjša v mikro stopnji.
Mehanska natančnost
Druga mehanska prilagoditev za pridobitev natančnosti v svojem koraku je uporaba manjše obremenitve vztrajnosti. Če je motor pritrjen na veliko vztrajnost, ko se poskuša ustaviti, bo obremenitev povzročila nekaj rahlega pretiravanja. Ker je to pogosto majhna napaka, lahko krmilnik motorja uporabimo za popravljanje.
Končno se obrnemo nazaj na krmilnik. Ta metoda lahko vzame nekaj inženirskega truda. Za izboljšanje natančnosti boste morda želeli uporabiti krmilnik, ki je posebej optimiziran za motor, ki ste ga izbrali. To je zelo natančna metoda za vključitev. Boljša kot je sposobnost krmilnika, da natančno manipulira s tokom motorja, več natančnosti lahko dobite od koračnega motorja, ki ga uporabljate. To je zato, ker krmilnik ureja natančno, koliko toka prejemajo naviti motorja, da sprožijo korak.
Natančnost v sistemih za gibanje je pogosta zahteva, odvisno od aplikacije. Razumevanje, kako stepper sistem deluje skupaj za ustvarjanje natančnosti, omogoča inženirju, da izkoristi tehnologije, ki so na voljo, vključno s tistimi, ki se uporabljajo pri ustvarjanju mehanskih komponent vsakega motorja.
Čas objave: oktober-19-2023
