Kroglični vijakLinearni pogonKoračni motorje visokozmogljiv pogonski sklop, ki vključuje kroglično vreteno +Koračni motorz zasnovo brez sklopke. Hod je mogoče nastaviti z odrezanjem konca gredi in z montažomotorneposredno na koncu gredi krogličnega vretena se doseže idealna struktura, kjer os krogličnega vretena postane os vrtenja motorja. Da bi zadostili kratkoročnim potrebam strank, KGG pripravlja standardne artikle na zalogizunanji linearni aktuatorji(Kroglični vijak/Drsni vijakpogon (neobvezno) (serija GSSD).
Značilnosti:
Nadzor, kompenziran s podatkovno bazo
Servo motorja ne krmili en sam mikrokoračni krmilnik. Motor je opremljen z enkoderjem in originalnim pomnilnikom, ki temelji na podatkih o položaju enkoderja z ločljivostjo 400 impulzov na vrtljaj in tokovno povratno zanko. Poleg tega so bili lastni podatki motorja shranjeni v pomnilniku že v tovarni, metoda kompenzacije natančnosti baze podatkov pa omogoča hitro in natančno pozicioniranje ciljnega položaja med delovanjem motorja.
Vzorčenje podatkov o karakteristikah motorja
Zobni moment in pulziranje navora, ki ga povzročata natančnost obdelave in montaže motorja, sta pomembna vzroka za nizke vibracije in visoko natančno pozicioniranje. Servo motor lahko natančno izmeri in zajame te notranje podatke motorja, ki vplivajo na krmiljenje in natančnost pozicioniranja med mikrokoračnim krmiljenjem, ter jih shrani v podatkovno bazo kot optimalno valovno obliko toka.
Shranjevanje podatkov v pomnilnik
Podatki vzorčenja se shranijo v pomnilnik znotraj motorja in se ob vklopu napajanja prenesejo v gonilnik prek kabla enkoderja. To omogoča poljubno kombinacijo gonilnika in motorja.
Visoko natančno pozicioniranje
Poleg izboljšanja ločljivosti ukazov, kot pri mikrokoračnem krmiljenju, je bila dejanska natančnost zaustavljanja povečana na raven, ki je enakovredna 10.000-impulznemu dajalniku. Poleg tega je mogoče doseči enakomerno razporejeno pozicioniranje v impulznih enotah, kar pri mikrokoračnem krmiljenju ni mogoče.
Delovanje z nizkimi vibracijami
Vibracije motorja je mogoče v veliki meri odpraviti z uporabo optimalnega kompenzacijskega toka pri visoki hitrosti med klikom. Tako kot pri koračnih motorjih se pri zaustavitvi motorja ne ustvarjajo majhne vibracije, kot jih povzročajo servo motorji.
Čas usedanja
Uravnavanje znotraj ± impulzov 12.800 korakov/vrtljaj traja le 1 ms.
Odlična zmogljivost v aplikacijah, ki zahtevajo delovanje z visoko kadenco.
Obilna rezerva navora
Brez nepravilne poravnave in možnost neprekinjenega delovanja pri 100 % obremenitvi brez upoštevanja navorne rezerve.
Koračni nadzor navora
Možen je 5-stopenjski nadzor navora skupaj s nadzorom položaja.
Med delovanjem tabele točk je mogoče nastaviti katero koli vrednost navora.
Realizacija samodejnega uglaševanja
Funkcija samodejnega uglaševanja v realnem času samodejno simulira spremembe vztrajnosti in togosti strojev, ki jih s konvencionalnimi metodami samodejnega uglaševanja ni mogoče gladko upravljati, s čimer ves čas ohranja optimalno odzivnost in stabilnost.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Čas objave: 25. julij 2023