Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

Novice

Miniaturni natančni dvofazni koračni motor KGG — serija GSSD

serija1

kroglični vijakLinearni pogonKoračni motorje visoko zmogljiv pogonski sklop, ki vključuje kroglični vijak +Koračni motorz zasnovo brez sklopke. Hod je mogoče nastaviti tako, da odrežete konec gredi in namestitemotorneposredno na koncu gredi krogličnega vretena je realizirana idealna struktura, kjer os krogličnega vretena postane os vrtenja motorja. Da bi izpolnili potrebe strank po kratkoročni dobavi, KGG pripravlja standardne artikle na zalogizunanji linearni aktuatorji(krogelni vijak/Drsni vijakpogon neobvezen) (serija GSSD).

serija2
serija3

Lastnosti:

Nadzor s kompenzacijo baze podatkov

Servo se ne krmili z enim mikrokoračnim krmiljenjem. Motor je opremljen z dajalnikom in pomnilniškim originalom, ki temelji na informacijah o položaju dajalnika z ločljivostjo 400 impulzov na vrtljaj in tokovno povratno informacijo. Poleg tega so bili lastni podatki motorja tovarniško shranjeni v pomnilniku, visokohitrostno in visoko natančno pozicioniranje ciljnega položaja pa je doseženo z metodo kompenzacijskega nadzora natančne baze podatkov, ko je motor gnan.

Vzorčenje podatkov o motoričnih karakteristikah

Zobni navor in pulziranje navora, ki ga povzroči natančnost obdelave in sestavljanja motorja, sta pomembna vzroka za nizke vibracije in visoko natančno pozicioniranje. Servo lahko natančno izmeri in zajame te intrinzične podatke motorja, ki vplivajo na nadzor in natančnost pozicioniranja med mikrokoračnim nadzorom, in jih shrani kot optimalno valovno obliko toka.

Shranjevanje podatkov v pomnilnik

Podatki o vzorčenju se shranijo v pomnilnik znotraj motorja in prenesejo v gonilnik prek kabla kodirnika, ko je napajanje vklopljeno. To omogoča poljubno kombinacijo pogona in motorja.

Visoko natančno pozicioniranje

Poleg izboljšane ločljivosti ukazov kot pri mikrokoračnem krmiljenju je bila dejanska natančnost zaustavitve povečana na raven, ki je enakovredna kodirniku z 10.000 impulzi. Poleg tega je mogoče doseči enakomerno razporejeno pozicioniranje v impulznih enotah, kar ni mogoče z mikrokoračnim krmiljenjem.

Realizirano delovanje z nizkimi vibracijami

Vibracije motorja je mogoče močno odpraviti z uporabo ukaza za optimalni kompenzacijski tok pri visoki hitrosti med klikanjem. Tako kot pri koračnih motorjih tudi tu ne nastanejo drobne vibracije, kot so tiste pri servo motorjih, ko se motor zaustavi.

Čas poravnave

Uravnavanje na ± impulze 12.800 korakov/obrat traja le 1 ms.

Odlična zmogljivost v aplikacijah, ki zahtevajo delovanje z visoko kadenco.

Velika zaloga navora

Brez neusklajenosti in lahko neprekinjeno deluje pri 100-odstotni obremenitvi brez upoštevanja rezerve navora.

Koračni nadzor navora

Možna je 5-stopenjska kontrola navora skupaj z nadzorom položaja.

Med delovanjem Point Table lahko nastavite katero koli vrednost navora.

Izvedba samodejnega uglaševanja

Funkcija samodejnega uravnavanja v realnem času samodejno simulira spremembe v vztrajnosti in togosti strojev, ki jih ni mogoče gladko poganjati z običajnimi metodami samodejnega uravnavanja, pri čemer ves čas ohranja optimalno odzivnost in stabilnost.

For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.


Čas objave: 25. julij 2023