Kroglični vijakPogon linearnoStepper motorje visoko zmogljiv sklop pogona, ki integrira kroglični vijak +Stepper motorz oblikovanjem brez sklopa. Strok je mogoče prilagoditi z odrezanjem konca gredi in z namestitvijomotorNeposredno na koncu gredi krogličnega vijaka se realizira idealna struktura, kjer os kroglične vijake postane os vrtenja motorja. Da bi zadovoljili kratkoročne potrebe strank, KGG pripravi standardne zalogeZunanji linearni aktuatorji(Kroglični vijak/Drsni vijakpogon neobvezen) (serija GSSD).
Značilnosti:
Nadzor nad bazo podatkov
Servo ne nadzira enega samega mikro krmiljenja. Motor je opremljen z dajalnikom in izvirnikom pomnilnika, ki temelji na podatkih o položaju dajalnika z ločljivostjo 400 impulzov na revolucijo in trenutnimi povratnimi informacijami. Poleg tega so motorični notranji podatki shranjeni v pomnilniku v tovarni, visoko hitrost in visoko natančno pozicioniranje ciljnega položaja pa dosežemo z metodo nadzora kompenzacije natančne baze podatkov, ko se motor vozi.
Vzorčenje motoričnih značilnosti podatkov
Pomembna vzroka za nizko vibracijo in visoko natančno pozicioniranje in natančnost motorja sta prikrivanje navora in navornega navora, ki jo povzročata obdelava in natančnost montaže motorja. Servo lahko natančno izmeri in dojame te motorične notranje podatke, ki vplivajo na točnost nadzora in pozicioniranja med krmiljenjem mikro izstopanja, in jih bazo podatkov kot optimalno valovno obliko.
Shranjevanje podatkov v pomnilnik
Podatki o vzorčenju se shranijo v pomnilnik znotraj motorja in se prenašajo na gonilnik prek kabla dajalnika, ko se napajanje vklopi. To omogoča katero koli kombinacijo gonilnika in motorja.
Visoko natančno pozicioniranje
Poleg izpopolnjevanja ločljivosti ukazov kot pri mikro stopnižnem nadzoru se je dejanska natančnost ustavljanja povečala na raven, enakovredna 10.000 impulzni dajalniku. Poleg tega je mogoče doseči enako razmaknjeno pozicioniranje v impulznih enotah, kar s mikro stopniščem ni mogoče.
Realizirano nizko vibracijsko delovanje
Vibracije motorja lahko močno odpravite z uporabo optimalnega ukaza kompenzacije toka z veliko hitrostjo med klikom. Tako kot pri odskočnih motorjih tudi majhne vibracije, kot so servo motorji, ne nastanejo, ko se motor ustavi.
Čas poravnave
Namestitev v ± impulzi 12.800 korakov/revolucije traja le 1 ms.
Odlična zmogljivost v aplikacijah, ki zahtevajo visoko kadenjsko delovanje.
Dovolj rezerve navora
Brez neskladja in ga je mogoče neprekinjeno upravljati pri 100% obremenitvi brez upoštevanja roba navora.
Stopnja kontrola navora
5-stopenjski nadzor navora je mogoč skupaj s nadzorom položaja.
Vsako vrednost navora lahko nastavite med delovanjem točkovne tabele.
Realizacija samodejnega uglaševanja
Funkcija samodejnega nalaganja v realnem času samodejno simulira spremembe inercije in togosti strojev, ki jih s konvencionalnimi metodami samodejnega navajanja ne moremo gladko voziti, pri čemer ohranja optimalno odzivnost in stabilnost ves čas.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Čas objave: julij-25-2023
