Z naglim razvojem inteligentne proizvodnje in robotike postaja spretna roka humanoidnih robotov vse pomembnejše orodje za interakcijo z zunanjim svetom. Spretna roka je navdihnjena s kompleksno strukturo in funkcijo človeške roke, ki robotom omogoča opravljanje različnih nalog, kot so prijemanje, manipuliranje in celo zaznavanje. Z nenehnim napredkom industrijske avtomatizacije in tehnologije umetne inteligence se spretne roke postopoma preoblikujejo iz izvajalca ene same ponavljajoče se naloge v inteligentno telo, sposobno opravljati kompleksne in spremenljive naloge. V tem procesu preobrazbe se je postopoma pojavila konkurenčnost domačih spretnih rok, zlasti pri pogonskih napravah, prenosnih napravah, senzorjih itd., proces lokalizacije je hiter, stroškovna prednost pa očitna.
Planetarnirollersposadkeso osrednji del "okončin" humanoidnega robota in se lahko uporabljajo v različnih aplikacijah, vključno z rokami, nogami in spretnimi rokami, da zagotavljajo natančen linearni nadzor gibanja. Teslin trup Optimus uporablja 14 rotacijskih sklepov, 14 linearnih sklepov in 12 votlih skodeličastih sklepov v roki. Linearni sklepi uporabljajo 14 obrnjenih planetarnih valjčnih vijakov (2 v komolcu, 4 v zapestju in 8 v nogi), ki so razvrščeni v tri velikosti: 500 N, 3900 N in 8000 N, da se prilagodijo potrebam po nosilnosti različnih sklepov.
Teslina uporaba obrnjenih planetarnih valjčnih vijakov v svojem humanoidnem robotu Optimusu je lahko posledica njihovih prednosti v zmogljivosti, zlasti glede nosilnosti in togosti. Vendar pa ni mogoče izključiti, da humanoidni roboti z nižjimi zahtevami glede nosilnosti uporabljajo cenejša kroglična vretena.
Žogaposadke v različnih panogah v širokem razponu aplikacij in povpraševanja na trgu:
Na razstavi robotike v Pekingu leta 2024 je KGG razstavljal planetarne valjčne vijake s premerom 4 mm in kroglične vijake s premerom 1,5 mm; poleg tega je KGG razstavil tudi spretne roke z integriranimi rešitvami za planetarne valjčne vijake.
Planetarni valjčni vijaki s premerom 4 mm
1. Uporaba v avtomobilih z novo energijo: Z razvojem elektrifikacije in inteligentnosti avtomobilov se je uporabažogavijakiNa avtomobilskem področju se je poglabljalo, kot so avtomobilski zavorni sistemi z žičnim zavornim sistemom na robu kolesa (EMB), sistemi krmiljenja zadnjih koles (iRWS), sistemi krmiljenja po žici (SBW), sistemi vzmetenja itd., pa tudi regulacijske in krmilne naprave za avtomobilske komponente.
2. Uporaba v industriji obdelovalnih strojev: kroglični vijak je ena od standardnih osnovnih komponent obdelovalnih strojev, obdelovalni stroji vsebujejo rotacijske osi in linearne osi, linearne osi pa so sestavljene iz vijakov invodilne tirniceza doseganje natančnega pozicioniranja in premikanja obdelovanca. Tradicionalni obdelovalni stroji večinoma uporabljajo trapezne vijake/drsne vijake, CNC obdelovalni stroji pa temeljijo na tradicionalnih obdelovalnih strojih, z dodanimi digitalnimi krmilnimi sistemi, višjimi zahtevami glede natančnosti pogona obdelovanca in trenutno se uporablja več krogličnih vijakov. Večina tovarn obdelovalnih strojev v dobavni verigi za vretena, nihala, vrtljive mize in druge funkcionalne komponente so običajno proizvedene v lastni režiji, medtem ko se funkcionalne komponente valjanja v osnovi oddajajo zunanjim izvajalcem, skupaj z nadgradnjo funkcionalnih komponent valjanja v obdelovalni industriji za trajnostno rast povpraševanja v gotovosti močnega povpraševanja.
Kroglični vijaki s premerom 1,5 mm
3. Uporaba humanoidnih robotov: Pogoni humanoidnih robotov so razdeljeni na hidravlične in motorizirane mehanizme. Hidravlični mehanizmi imajo sicer boljšo zmogljivost, vendar so stroški in stroški vzdrževanja višji in se trenutno manj uporabljajo. Motorna rešitev je trenutno glavna izbira, planetarni valjčni vijak pa ima veliko nosilnost in je osrednja komponenta.linearni aktuatorhumanoidnega robota, ki se uporablja za natančno krmiljenje robotskih sklepov. To tehnološko pot so uporabili tuji Tesla, nemški robot LOLA na Univerzi v Münchnu, domači politehnični univerzi Huahui in Kepler.
Kar zadeva planetarne valjčne vijake, trenutni domači trg planetarnih valjčnih vijakov zasedajo predvsem tuji proizvajalci, vodilni tuji proizvajalci iz Švice Rollvis, Švice GSA in Švedske Ewellix pa predstavljajo 26 %, 26 % in 14 %.
Domača podjetja v osnovni tehnologiji planetarnih valjčnih vijakov in tuja podjetja imajo določeno vrzel, vendar postopoma dohitevajo vodilne na področju natančnosti, največje dinamične obremenitve, največje statične obremenitve in drugih vidikov delovanja, domači proizvajalci planetarnih valjčnih vijakov pa skupaj predstavljajo 19-odstotni tržni delež.
Čas objave: 28. februar 2025
