V zadnjih letih je zaradi hitrega razvoja trga industrijskih robotov industrija linearnega nadzora gibanja vstopila v fazo hitrega razvoja. Nadaljnja sprostitev povpraševanja na nižji stopnji je spodbudila tudi hiter razvoj navzgor, vključno zlinearna vodila, kroglična vretena, zobate letve in zobniki, hidravlični (pnevmatski) cilindri, zobniki, reduktorji in druge komponente jedra menjalnika. Opazen je tudi trend velikega porasta naročil. Celoten trg delovanja in krmiljenja kaže močan razvojni odnos.
Pogonski vir industrijskih robotov poganja gibanje ali vrtenje sklepov prek komponent prenosa, tako da se realizira gibanje trupa, rok in zapestij. Zato je prenosni del pomemben del industrijskega robota.
Linearni prenosni mehanizem, ki se običajno uporablja v industrijskih robotih, lahko neposredno ustvarijo cilindri ali hidravlični cilindri in bati ali pa ga je mogoče pretvoriti iz rotacijskega gibanja z uporabo komponent prenosa, kot so zobate letve in zobniki, kroglične matice itd.
1. PremikanjeJmaziloGuideRail
Premikanje vodila spoja med premikanjem lahko igra vlogo pri zagotavljanju natančnosti položaja in vodenja.
Obstaja pet vrst gibljivih vodilnih tirnic: navadna drsna vodila, hidravlična dinamična tlačna drsna vodila, hidravlična hidrostatična drsna vodila, zračno uležajena vodila in kotalna vodila.
Trenutno je peta vrstakotalno vodiloNajpogosteje se uporablja v industrijskih robotih. Kot je prikazano na spodnjem diagramu, je vključeno kotalno vodilo izdelano s podpornim sedežem, ki ga je mogoče preprosto pritrditi na katero koli ravno površino. Na tej točki je treba rokav odpreti. Vdelan je v drsnik, kar ne samo poveča togost, ampak tudi olajša povezavo z drugimi komponentami.
2. Stojalo inPinionDevice
V napravi z zobato letvijo in zobato letvijo, če je letev pritrjena, se med vrtenjem zobnika gred zobnika in voziček premikata linearno vzdolž smeri letve. Na ta način se rotacijsko gibanje zobnika pretvori vlinearno gibanjekočije. Voziček podpirajo vodilne palice ali vodilne tirnice, histereza te naprave pa je relativno velika.
1-Vlečne plošče; 2-Vodila; 3-Zobniki; 4-Zobniki
3. ŽogaSposadka inNut
Kroglični vijakise pogosto uporabljajo v industrijskih robotih zaradi nizkega trenja in hitrega odziva na gibanje.
Ker je veliko kroglic nameščenih v spiralni utor kroglevijakmatico, je vijak med postopkom prenosa izpostavljen kotalnemu trenju, sila trenja pa je majhna, zato je učinkovitost prenosa visoka, hkrati pa je mogoče odpraviti pojav plazenja med gibanjem pri nizki hitrosti; Z uporabo določene sile predzategovanja se lahko histereza odpravi.
Kroglice v matici krogličnega vijaka prehajajo skozi utor za vodilo tal za prenos gibanja in moči naprej in nazaj, učinkovitost prenosa krogličnega vijaka pa lahko doseže 90 %.
4.Tekočina (Air)Cylinder
Miniaturni električni cilindrični aktuatorji KGGKoračni motorni aktuatorji
Hidravlični (pnevmatski) cilinder je anaktuatorki pretvarja izhodno energijo tlaka hidravlične črpalke (zračnega kompresorja) v mehansko energijo in izvaja linearno izmenično gibanje. Z uporabo hidravličnega (pnevmatskega) cilindra je mogoče zlahka doseči linearno gibanje. Hidravlični (pnevmatski) cilinder je v glavnem sestavljen iz valja cilindra, glave valja, bata, batnice in tesnilne naprave. Bat in valj imata natančno drsno prileganje, tlačno olje (stisnjen zrak) pa vstopa z enega konca hidravličnega (pnevmatskega) cilindra. , da potisnete bat na drugi konec hidravličnega (pnevmatskega) cilindra, da dosežete linearno gibanje. Smer gibanja in hitrost hidravličnega (zračnega) cilindra je mogoče nadzorovati s prilagajanjem smeri pretoka in pretoka hidravličnega olja (stisnjenega zraka), ki vstopa v hidravlični (zračni) cilinder.
Čas objave: 1. februarja 2023
