V zadnjih letih je zaradi hitrega razvoja trga industrijskih robotov linearna industrija nadzora gibanja vstopila v fazo hitrega razvoja. Nadaljnja izdaja povpraševanja po nižjih točkah je spodbudila tudi hiter razvoj zgornjega toka, vključno zlinearni vodniki, kroglični vijaki, stojali in zobniki, hidravlični (pnevmatski) jeklenki, prestave, reduktorje in druge komponente jedra. Obstaja tudi trend znatnega povečanja naročil. Celoten trg operacijske in nadzorne industrije kaže močan razvojni odnos.
Gonilni vir industrijskih robotov poganja gibanje ali vrtenje sklepov skozi komponente prenosa, da se uresniči gibanje trupa, rok in zapestja. Zato je del prenosa pomemben del industrijskega robota.
Mehanizem linearnega prenosa, ki se običajno uporablja v industrijskih robotih, lahko neposredno ustvarijo s cilindri ali hidravličnimi jeklenki in bati, ali pa ga lahko pretvorimo iz rotacijskega gibanja z uporabo komponent prenosa, kot so stojala in zobni, kroglični vijačni matici itd.
1. premikanjeJmaziloGuideRail
Premikanje skupne vodniške železnice med gibanjem lahko igra vlogo pri zagotavljanju natančnosti in napotkov.
Obstaja pet vrst premikajočih se tirnic za vodnike: navadne drsne vodniške tirnice, hidravlični dinamični tlačni vodilni vodniki, hidravlične hidrostatične drsne tirnice, zračne ležajne tirnice in valjaste tirnice.
Trenutno je peta vrstaVodnik za valjanjese najbolj uporablja v industrijskih robotih. Kot je prikazano na spodnjem diagramu, je vključujoči vodnik za valjanje zgrajen s podpornim sedežem, ki ga je mogoče enostavno pritrditi na katero koli ravno površino. Na tej točki je treba odpreti rokav. Vgrajen je v drsnik, ki ne samo poveča togost, ampak tudi olajša povezavo z drugimi komponentami.
2. stojalo inPinionDevice
Če je stojalo pritrjeno, ko se prestava vrti, se v napravi za stojalo in zobnika premikata, prestavna gred in voziček se linearno premikata vzdolž smeri stojala. Na ta način se rotacijsko gibanje prestave pretvori vlinearno gibanjevozička. Prevoz je podprt z vodilnimi palicami ali vodilnimi tirnicami, histereza te naprave pa je razmeroma velika.
1-vlečne plošče; 2-vodni palice; 3-pregradi; 4-raki
3. BallSposadka inNut
Kroglični vijakise pogosto uporabljajo v industrijskih robotih zaradi njihovega nizkega trenja in hitrega odziva na gibanje.
Ker je veliko kroglic postavljenih v spiralni utor žogevijakNut, vijak je podvržen trenju med postopkom prenosa, sila trenja pa je majhna, zato je učinkovitost prenosa visoka, pojav plazenja med gibanjem z nizko hitrostjo pa lahko izločimo hkrati; Pri uporabi določene sile pred zategovanjem lahko histerezo odpravimo.
Kroglice v kroglični vijačni matici prehajajo skozi utor Ground Guide, da prenašajo gibanje in napajanje naprej in nazaj, učinkovitost prenosa krogličnega vijaka pa lahko doseže 90%.
4.likquid (AirCylinder
KGG miniaturni električni valjni aktuatorjiStepper motorični aktuatorji
Hidravlični (pnevmatski) valj jeaktuatorTo pretvori izhodno energijo tlačne energije s hidravlično črpalko (zračni kompresor) v mehansko energijo in izvaja linearno vzajemno gibanje. Uporaba hidravličnega (pnevmatskega) valja lahko zlahka doseže linearno gibanje. Hidravlični (pnevmatski) valj je sestavljen predvsem iz jeklenke, glave valja, bata, bata in tesnilne naprave. Bat in valj uporabljata natančno drsno prileganje, tlačno olje (stisnjeni zrak) pa na enega konca hidravličnega (pnevmatskega) valja. , da bat potisnete na drugi konec hidravličnega (pnevmatskega) valja, da dosežete linearno gibanje. Smer gibanja in hitrost hidravličnega (zračnega) valja lahko nadziramo s prilagajanjem pretoka in pretoka hidravličnega olja (stisnjenega zraka), ki vstopa v hidravlični (zračni) valj.
Čas objave: februar-01-2023
