V zadnjih letih je industrija linearnega krmiljenja gibanja zaradi hitrega razvoja trga industrijskih robotov vstopila v fazo hitrega razvoja. Nadaljnje sproščanje povpraševanja na nižjih stopnjah je spodbudilo tudi hiter razvoj višje stopnje, vključno zlinearna vodila, kroglična vretena, zobati zobniki, hidravlični (pnevmatski) cilindri, zobniki, reduktorji in druge ključne komponente menjalnika. Opažen je tudi trend znatnega povečanja naročil. Celoten trg industrije delovanja in krmiljenja kaže dinamičen razvojni trend.
Pogonski vir industrijskih robotov poganja gibanje ali vrtenje sklepov prek prenosnih komponent, da se doseže gibanje trupa, rok in zapestij. Zato je prenosni del pomemben del industrijskega robota.
Linearni prenosni mehanizem, ki se običajno uporablja v industrijskih robotih, lahko neposredno ustvarijo valji ali hidravlični valji in bati ali pa se pretvori iz rotacijskega gibanja z uporabo prenosnih komponent, kot so zobati zobniki, matice s krogličnimi vijaki itd.
1. SelitevJmaziloGvodnikRboleh
Premikanje vodilne tirnice sklepa med gibanjem lahko igra vlogo pri zagotavljanju natančnosti položaja in vodenja.
Obstaja pet vrst vodilnih tirnic z gibljivimi sklepi: navadne drsne vodilne tirnice, hidravlične dinamične tlačne drsne vodilne tirnice, hidravlične hidrostatične drsne vodilne tirnice, vodilne tirnice z zračnim ležajem in kotalne vodilne tirnice.
Trenutno je peta vrstakotalni vodnikse najpogosteje uporablja v industrijskih robotih. Kot je prikazano na spodnjem diagramu, je vključujoča kotalna tirnica izdelana s podpornim sedežem, ki ga je mogoče enostavno pritrditi na katero koli ravno površino. Na tej točki je treba odpreti tulec. Vgrajen je v drsnik, kar ne le poveča togost, temveč tudi olajša povezavo z drugimi komponentami.
2. Stojalo inPinionDnaprava
Pri zobati letvi, če je letva fiksna, se ob vrtenju zobnika gred zobnika in voziček linearno premikata vzdolž smeri letve. Na ta način se rotacijsko gibanje zobnika pretvori vlinearno gibanjevozička. Voziček je podprt z vodilnimi palicami ali vodilnimi tirnicami, histereza te naprave pa je relativno velika.
1-Vlečne plošče; 2-Vodila; 3-Zobniki; 4-Ležaji
3. ŽogaSposadka inNut
Kroglični vijakise pogosto uporabljajo v industrijskih robotih zaradi nizkega trenja in hitrega odziva gibanja.
Ker je v spiralnem utoru krogle nameščenih veliko kroglicvijakPri matici je vijak med prenosom izpostavljen kotalnemu trenju, sila trenja pa je majhna, zato je učinkovitost prenosa visoka, hkrati pa se lahko odpravi pojav plazenja med gibanjem pri nizki hitrosti; pri uporabi določene sile predhodnega zategovanja se lahko odpravi histereza.
Kroglice v matici krogličnega vijaka prehajajo skozi utor vodila na tleh, da prenašajo gibanje in moč naprej in nazaj, učinkovitost prenosa krogličnega vijaka pa lahko doseže 90 %.
4. Tekočina (Air)Cvalj
Miniaturni električni cilindrični aktuatorji KGGPogoni koračnih motorjev
Hidravlični (pnevmatski) cilinder jeaktuatorki pretvarja energijo tlaka, ki jo oddaja hidravlična črpalka (zračni kompresor), v mehansko energijo in izvaja linearno izmenično gibanje. Z uporabo hidravličnega (pnevmatskega) cilindra je mogoče enostavno doseči linearno gibanje. Hidravlični (pnevmatski) cilinder je sestavljen predvsem iz ohišja cilindra, glave cilindra, bata, batnice in tesnilne naprave. Bat in cilinder se natančno drsno prilegata, tlačno olje (stisnjen zrak) pa vstopa na enem koncu hidravličnega (pnevmatskega) cilindra, da potisne bat na drugi konec hidravličnega (pnevmatskega) cilindra in doseže linearno gibanje. Smer in hitrost gibanja hidravličnega (zračnega) cilindra je mogoče nadzorovati z nastavitvijo smeri pretoka in pretoka hidravličnega olja (stisnjenega zraka), ki vstopa v hidravlični (zračni) cilinder.
Čas objave: 1. februar 2023
