Oprema za avtomatizacijo – uporaba in prednosti linearnih modularnih aktuatorjev

Oprema za avtomatizacijo je postopoma nadomestila ročno delo v industriji in kot nujna dodatna oprema za prenos opreme za avtomatizacijo -linearni modularni aktuatorji, povpraševanje na trgu se prav tako povečuje. Hkrati so vrste linearnih modularnih aktuatorjev vse bolj raznolike, vendar se dejansko pogosto uporabljajo štiri vrste linearnih modularnih aktuatorjev, in sicer aktuator s krogličnim vijakom, aktuator s sinhronim jermenskim modulom, aktuator z zobato letvijo in aktuator z električnim cilindričnim modulom.

Kakšne so torej aplikacije in prednosti linearnih modularnih aktuatorjev?

Pogon modula s krogličnim vretenomPogonski modul krogličnega vijaka je najpogosteje uporabljen modul v avtomatizacijski opremi. Pri izbiri krogličnega vijaka običajno uporabljamo kroglični vijak z visoko učinkovitostjo, visoko hitrostjo in nizkim trenjem. Poleg tega je najvišja hitrostkroglični vijakHitrost pogonskega modula ne sme presegati 1 m/s, saj bo to povzročilo vibriranje stroja in hrup. Pogonski modul s krogličnim vijakom ima kotalni in precizni brusilni tip: Na splošno velja,avtomatski manipulatorLahko izberete aktuator s krogličnim vretenom kotalnim tipom, medtem ko bi morali nekateri montažni stroji, dozirni stroji itd. izbrati aktuator s krogličnim vretenom s preciznim brušenjem stopnje C5. Če se uporablja za avtomatski obdelovalni stroj, je treba izbrati aktuator s krogličnim vretenom z večjo natančnostjo. Čeprav ima aktuator s krogličnim vretenom visoko natančnost in visoko togost, ni primeren za delovanje na dolge razdalje. Na splošno razdalja delovanja aktuatorja s krogličnim vretenom ne sme presegati 2 metrov. Če presega 2 do 4 metre, je na sredini opreme potreben podporni konstrukcijski element za podporo, ki preprečuje upogibanje krogličnega vretena na sredini.

 Linearni aktuator KGX z visoko togostjo in krogličnim vretenom

Pogon sinhronega jermenskega modulaAktuator sinhronega jermenskega modula je mogoče, tako kot aktuator modula s krogličnim vijakom, namestiti na več mest.motorV aktuatorju sinhronega jermenskega modula je mogoče krmiliti z neskončno nastavljivo hitrostjo. V primerjavi z aktuatorjem s krogličnim vretenom je aktuator sinhronega jermenskega modula hitrejši. Aktuator sinhronega jermenskega modula ima preprosto strukturo s pogonsko gredjo in aktivno gredjo spredaj oziroma zadaj ter drsno mizo na sredini, na katero je mogoče namestiti jermen, tako da se sinhroni jermenski modul lahko premika naprej in nazaj vodoravno. Aktuator sinhronega jermenskega modula ima značilnosti visoke hitrosti, velikega hoda in dolgega premikanja. Največji hod sinhronega jermenskega modula, ki se običajno uporablja, lahko doseže 6 metrov, zato se ta aktuator modula običajno uporablja pri horizontalnem premikanju. Nekatera oprema za nameščanje z nizkimi zahtevami glede natančnosti, kot so vijačni stroji, dozirni stroji itd., lahko za delovanje uporablja tudi aktuator sinhronega jermenskega modula. Če je treba uporabiti aktuator sinhronega jermenskega modula na portalu, mora zagotavljati dvostransko napajanje, sicer bo prišlo do premika položaja.

Vgrajen linearni aktuator HST s krogličnim vretenom

Aktuator modula z zobato letvoPogon z zobato letvijo ima največji hod med štirimi vrstami linearnih modularnih aktuatorjev. Je tisti, ki spremeni rotacijsko gibanje zobnikov vlinearno gibanjein ga je mogoče neskončno priklopiti. Če je potreben transport na dolge razdalje, je najboljša izbira pogonski modul z zobato letvijo.

Visokozmogljiv linearni modul aktuatorja z zobato letvo

Pogon modula električnega cilindraPogon modula električnega cilindra se običajno poganja z dvoosnim cilindrom in cilindrom brez palice, ki ju je mogoče namestiti le na dveh točkah in ne more delovati s hitrostjo, ki ne presega 500 mm/s, sicer bo to povzročilo velike vibracije stroja. Zato je treba dodati originalni blažilec vibracij. Pogon modula električnega cilindra se uporablja predvsem pri potrebi po dvotočkovnem pozicioniranju roke za dvigovanje, natančnost pozicioniranja modula in druge opreme pa ni visoka.