Teslin humanoidni robot Optimus porabi 1:14planetarni valjčni vijakiNa Tesla AI Day 1. oktobra je humanoidni prototip Optimusa kot dodatno rešitev za linearne spoje uporabil planetarne valjčne vijake in harmonične reduktorje. Glede na upodobitev na uradni spletni strani prototip Optimusa uporablja 14 harmoničnih reduktorjev in 14 planetarnih valjčnih vijakov.planetarni valjčni vijakiso na trgu pritegnili široko pozornost, saj je zasnova menjalnika presegla pričakovanja za to lansiranje.
Slika 1: Optimus z možnostjo planetarnega valjčnega vijaka
Nova generacija linearnih pogonskih vej,planetarni valjčni vijaki,se že uporabljajo na področjih visoke natančnosti po vsem svetu, saj združujejo vijačne in planetarne gibe z visokimi zahtevami glede splošne zmogljivosti. V primerjavi zkroglični vijakienake velikosti,planetarni valjčni vijakiZanje so značilne »težka delovna obremenitev, visoka učinkovitost, velika hitrost in dolga življenjska doba« ter se v velikem obsegu uporabljajo na čezmorskih vojaških in visokokakovostnih civilnih trgih.Planetarni valjčni vijakiUporabljajo se v vesoljski in vesoljski industriji, orožarni, jedrski energiji in drugih posebnih aplikacijah. Na primer, pristajalna podvozja letal, izstrelitve vzmetenja helikopterjev itd. Poleg tega obstaja povpraševanje po obdelovalnih strojih, avtomobilskih sistemih ABS, petrokemičnih izdelkih in drugih aplikacijah na civilnem trgu. Po statističnih podatkih je leta 2021 svetovni obrat za planetarne valjčne vijake dosegel 230 milijonov ameriških dolarjev, kar pomeni 5,7-odstotno stopnjo rasti v naslednjih petih letih, kar pomeni več možnosti za humanoidne robote ali druge vbrizgane robote v industrijo.
Tržni prostor: globalna ocena 330 milijonov USD do leta 2025, prihodnost bi lahko bila polna več možnosti
Globalna penetracija planetarnih valjčnih vijakov se še naprej širi:
► Zakroglični vijakzamenjava: povratni ventil kroglice ni potreben, kar preprečuje težave s hrupom. Poleg tega imajo planetarni valjčni vijaki več točk prijema, kar zagotavlja boljšo togost in nosilnost v težkih obratovalnih pogojih. V obdelovalnih strojih in na drugih področjih,planetarni valjčni vijakiso zaradi krajših dolžin vodnikov in večjih obremenitev nenehno v priljubljenosti; v robotih, avtomatizaciji in drugih električnih cilindrih se postopoma uvajajo zaradi hitrega odziva itd.
► Alternativa hidravličnemu menjalniku: hidravlični menjalnik zahteva hidravlične črpalke in ventile itd. Z uvedboplanetarni valjčni vijaki, skupna prostornina se zmanjša, težave z uhajanjem olja se izognejo, demontaža in vzdrževanje pa sta preprosta. Na področju gradbenih strojev lahko z zamenjavo hidravličnega sistema za velike obremenitve planetarni valjčni vijak učinkovito uresniči elektronsko krmiljenje, ki ga je enostavno zamenjati. Na področju vozil z novo energijo se hidravlične zavore nadomestijo z elektromehanskimi zavornimi sistemi (EMB) za hitrejši odziv.
Glede na tržne raziskave Persistence naj bi svetovni trg planetarnih valjčnih vijakov od leta 2012 do 2020 rasel s 4,8-odstotno letno stopnjo rasti na 230 milijonov ameriških dolarjev oziroma približno 1,52 milijarde RMB. Od leta 2020 naprej tržne raziskave Persistence pričakujejo, da bo trg zaradi naraščajočega povpraševanja po novih virih energije od leta 2020 do 2025 rasel s 5,7-odstotno letno stopnjo rasti na 330 milijonov ameriških dolarjev oziroma približno 2,01 milijarde RMB.
Zaradi različnih aplikacijskih okolij so bile iz standardnega tipa izpeljane štiri dodatne vrste frakcij globalne konstrukcije planetarnih valjčnih vijakov:
► Obrnjena vrsta: matica kot aktivni člen, vijak kot izhodni člen, brez notranjega zobniškega venca. Velika prednost je kompaktnost in uporaba v scenarijih z majhnim hodom.
► Recirkulacija: notranji obroč se odstrani in doda povratni element (konstrukcija odmičnega obroča), valjček se lahko vrti znotraj matice en teden in se nato vrne v svoj položaj. S povečanjem števila navojev ima večjo togost in se uporablja v medicinskih pripomočkih, optičnih preciznih instrumentih itd.
► Vrsta ležajnega obroča: poveča lupino, končni pokrov, cilindrične valjčne ležaje in druge komponente, močno izboljša nosilnost, uporablja se v težkih strojih, petrokemiji in drugih panogah, proizvodni stroški so visoki.
► Tip diferenciala: valj ima segmentirano strukturo obročastih utorov, odstranite notranji zobniški obroč, kar je primerno za prenos večjih obremenitev. Med gibanjem pa se navoji premikajo in se pri večjih obremenitvah zlahka obrabijo.
ZDA so trenutno država z največjim povpraševanjem poplanetarni valjčni vijakipo vsem svetu, sledita ji Nemčija in Združeno kraljestvo, pri čemer te tri regije skupaj predstavljajo 50 % celotnega trga. Tesla se veseli milijona humanoidnih robotov oziroma več možnosti. Na Teslin dan umetne inteligence 2022 Musk upa, da bo v 3–5 letih dosegel obsežno prodajo humanoidnih robotov, verjamemo, da naj bi humanoidni roboti prinesli nepričakovan dobiček za industrializacijo.planetarni valjčni vijaki.
Čas objave: 26. maj 2023
