Začnimo s hitro razpravo o izrazu "aktuator"Aktuator je naprava, ki povzroči, da se predmet premika ali deluje. Kopanje globlje, ugotovimo, da aktuatorji prejmejo vir energije in ga uporabljajo za premikanje predmetov. Z drugimi besedami, aktuatorji pretvorijo vir energije v fizično mehansko gibanje.
Aktuatorji uporabljajo 3 vire energije za ustvarjanje fizičnega mehanskega gibanja.
- Pnevmatične aktuatorje upravlja s stisnjenim zrakom.
- Hidravlični aktuatorji uporabljajo različne tekočine kot vire energije.
- Električni aktuatorjiZa delovanje uporabite neko obliko električne energije.
Pnevmatični aktuator prejme pnevmatski signal skozi zgornje pristanišče. Ta pnevmatski signal izvaja tlak na plošči diafragme. Ta pritisk bo povzročil, da se steblo ventila premika navzdol, s čimer se preseli ali vpliva na regulacijski ventil. Ker se industrije vedno bolj zanašajo na avtomatizirane sisteme in stroje, se potreba po več aktuatorjev poveča. Aktuatorji se pogosto uporabljajo v različnih proizvodnih procesih, kot so montažne linije in ravnanje z materiali.
Ko napreduje tehnologija pogona, je na voljo široko paleto aktuatorjev z različnimi udarci, hitrostmi, oblikami, velikostmi in zmogljivostmi, ki najbolje izpolnjujejo vse posebne zahteve procesa. Brez aktuatorjev bi mnogi procesi zahtevali, da se človeški poseg premakne ali postavi veliko mehanizmov.
Robot je avtomatiziran stroj, ki lahko z veliko hitrostjo in natančnostjo opravlja določene naloge z malo ali brez človeka. Te naloge so lahko tako preproste kot premikanje končnih izdelkov iz tekočega traku do palete. Roboti so zelo dobri pri izbiri in postavljajo naloge, varjenje in barvanje.
Robote se lahko uporabljajo za bolj zapletene naloge, na primer gradnjo avtomobilov na montažnih linijah ali opravljanje zelo občutljivih in natančnih nalog v kirurških gledališčih.
Roboti so na voljo v številnih oblikah in velikostih, vrsta robota pa je opredeljena s številom uporabljenih osi. Glavna sestavina vsakega robota jeServo motorični aktuator. Za vsako osi se vsaj en servo motorni aktuator premakne, da podpre ta del robota. Na primer, robot s 6 osi ima 6 servo motoričnih aktuatorjev.
Servo motorični aktuator prejme ukaz, da gre na določeno lokacijo in nato ukrepa na podlagi tega ukaza. Pametni aktuatorji vsebujejo integriran senzor. Naprava je sposobna zagotoviti aktiviranje ali gibanje kot odgovor na zaznane fizikalne lastnosti, kot so svetloba, toplota in vlaga.
Pametne aktuatorje, ki se uporabljajo v aplikacijah, tako zapleteni kot sistemi za nadzor jedrskih reaktorjev in tako preprosti kot sistemi za avtomatizacijo doma in varnostni sistem. Če pogledamo v bližnjo prihodnost, bomo videli naprave, imenovane "mehki roboti." Mehki roboti imajo mehke aktuatorje integrirane in razporejene po celotnem robotu, za razliko od trdih robotov, ki imajo v vsakem sklepu aktuatorje. Bionska inteligenca dodaja umetno inteligenco, ki robotom zagotavlja sposobnost učenja novih okolij in sposobnost sprejemanja odločitev kot odziv na zunanje spremembe.
Čas objave: 11. september 201023
