Začnimo s hitro razpravo o izrazu "aktuator." Aktuator je naprava, ki povzroči premikanje ali delovanje predmeta. Ko se poglobimo, ugotovimo, da aktuatorji prejmejo vir energije in ga uporabljajo za premikanje predmetov. Z drugimi besedami, aktuatorji pretvorijo vir energije v fizično mehansko gibanje.
Aktuatorji uporabljajo 3 vire energije za ustvarjanje fizičnega mehanskega gibanja.
- Pnevmatske pogone poganja stisnjen zrak.
- Hidravlični aktuatorji uporabljajo različne tekočine kot vir energije.
- Električni aktuatorjiza delovanje uporabljajo neko obliko električne energije.
Pnevmatski aktuator sprejema pnevmatski signal skozi zgornjo odprtino. Ta pnevmatski signal izvaja pritisk na ploščo diafragme. Ta tlak bo povzročil, da se steblo ventila premakne navzdol in s tem premakne ali vpliva na krmilni ventil. Ker se industrija vedno bolj zanaša na avtomatizirane sisteme in stroje, se povečuje potreba po več aktuatorjih. Aktuatorji se pogosto uporabljajo v različnih proizvodnih procesih, kot so montažne linije in ravnanje z materialom.
Ko tehnologija aktuatorjev napreduje, je na voljo široka paleta aktuatorjev z različnimi gibi, hitrostmi, oblikami, velikostmi in zmogljivostmi, ki najbolje izpolnjujejo vse specifične zahteve procesa. Brez aktuatorjev bi številni procesi zahtevali človeško posredovanje za premikanje ali pozicioniranje številnih mehanizmov.
Robot je avtomatiziran stroj, ki lahko opravlja določene naloge z malo ali brez človeškega sodelovanja, z visoko hitrostjo in natančnostjo. Te naloge so lahko tako preproste kot premikanje končnih izdelkov s tekočega traku na paleto. Roboti so zelo dobri pri opravilih pobiranja in postavljanja, varjenju in barvanju.
Roboti se lahko uporabljajo za zahtevnejše naloge, kot je izdelava avtomobilov na tekočih trakovih ali opravljanje zelo občutljivih in natančnih nalog v kirurških dvoranah.
Roboti so na voljo v številnih oblikah in velikostih, vrsta robota pa je določena s številom uporabljenih osi. Glavna komponenta vsakega robota jeservo motor aktuator. Za vsako os se vsaj en aktuator servo motorja premakne, da podpira ta del robota. Na primer, 6-osni robot ima 6 servo motornih pogonov.
Servo motorni aktuator prejme ukaz, naj gre na določeno lokacijo, in nato ukrepa na podlagi tega ukaza. Pametni aktuatorji vsebujejo vgrajen senzor. Naprava je sposobna zagotoviti aktiviranje ali premikanje kot odziv na zaznane fizične lastnosti, kot so svetloba, toplota in vlaga.
Videli boste pametne aktuatorje, ki se uporabljajo v aplikacijah, ki so tako zapletene, kot so sistemi za nadzor procesov jedrskega reaktorja, in tako preproste, kot so avtomatizacija doma in varnostni sistemi. Če pogledamo v bližnjo prihodnost, bomo videli naprave, imenovane "mehki roboti". Mehki roboti imajo mehke pogone integrirane in porazdeljene po celotnem robotu, za razliko od trdih robotov, ki imajo aktuatorje na vsakem sklepu. Bionična inteligenca dodaja umetno inteligenco, ki robotom omogoča učenje novih okolij in sposobnost sprejemanja odločitev glede na zunanje spremembe.
Čas objave: 11. septembra 2023
