Začnimo s hitro razpravo o izrazu "aktuator" Aktuator je naprava, ki povzroči premikanje ali delovanje predmeta. Če se poglobimo, ugotovimo, da aktuatorji prejemajo vir energije in ga uporabljajo za premikanje predmetov. Z drugimi besedami, aktuatorji pretvarjajo vir energije v fizično mehansko gibanje.
Aktuatorji uporabljajo 3 vire energije za ustvarjanje fizikalno-mehanskega gibanja.
- Pnevmatski aktuatorji se poganjajo s stisnjenim zrakom.
- Hidravlični aktuatorji uporabljajo različne tekočine kot vire energije.
- Električni aktuatorjiza delovanje uporabljajo neko obliko električne energije.
Pnevmatski aktuator sprejema pnevmatski signal skozi zgornji priključek. Ta pnevmatski signal pritiska na membransko ploščo. Ta tlak povzroči, da se steblo ventila premakne navzdol, s čimer se premakne ali udari v regulacijski ventil. Ker se industrije vse bolj zanašajo na avtomatizirane sisteme in stroje, se povečuje potreba po več aktuatorjih. Aktuatorji se pogosto uporabljajo v različnih proizvodnih procesih, kot so montažne linije in ravnanje z materiali.
Z napredkom tehnologije aktuatorjev je na voljo široka paleta aktuatorjev z različnimi hodi, hitrostmi, oblikami, velikostmi in zmogljivostmi, ki najbolje izpolnjujejo specifične zahteve procesa. Brez aktuatorjev bi mnogi procesi zahtevali človeško posredovanje za premikanje ali pozicioniranje številnih mehanizmov.
Robot je avtomatiziran stroj, ki lahko opravlja določene naloge z malo ali brez človeškega posredovanja, z veliko hitrostjo in natančnostjo. Te naloge so lahko tako preproste, kot je premikanje končnih izdelkov s tekočega traku na paleto. Roboti so zelo dobri pri nalogah pobiranja in odlaganja, varjenja in barvanja.
Roboti se lahko uporabljajo za bolj kompleksne naloge, kot je gradnja avtomobilov na montažnih linijah ali opravljanje zelo občutljivih in natančnih nalog v kirurških dvoranah.
Roboti so različnih oblik in velikosti, vrsta robota pa je določena s številom uporabljenih osi. Glavna komponenta vsakega robota jeservo motorni aktuatorZa vsako os se premika vsaj en servo motorni aktuator, da podpira ta del robota. Na primer, 6-osni robot ima 6 servo motornih aktuatorjev.
Servo motorni aktuator prejme ukaz za premik na določeno lokacijo in nato na podlagi tega ukaza ukrepa. Pametni aktuatorji vsebujejo integriran senzor. Naprava je sposobna sprožiti ali premikati kot odziv na zaznane fizikalne lastnosti, kot so svetloba, toplota in vlažnost.
Pametne aktuatorje boste videli v aplikacijah, tako kompleksnih kot sistemi za nadzor procesov jedrskih reaktorjev, kot tudi preprostih, kot so sistemi za domačo avtomatizacijo in varnost. V bližnji prihodnosti bomo videli naprave, imenovane "mehki roboti". Mehki roboti imajo mehke aktuatorje, integrirane in razporejene po celotnem robotu, za razliko od trdih robotov, ki imajo aktuatorje na vsakem sklepu. Bionska inteligenca dodaja umetno inteligenco, ki robotom omogoča učenje novih okolij in sprejemanje odločitev kot odziv na zunanje spremembe.
Čas objave: 11. september 2023
